1、编译ORB_SLAM2包,进入ORB_SLAM2根目录,执行: chmod +x build.sh ./build.sh 编译过程可能会报错:ORB_SLAM2/src/System.cc: error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(5000),这是因为system.h文件中缺少一个头文件,打开ORB_SLAM2/include/system.h文件,然后在头文件处添加:#include <...
│ │ ├── TUM1.yaml │ │ ├── TUM2.yaml │ │ └── TUM3.yaml │ ├── ROS │ │ └── ORB_SLAM2 │ │ ├── Asus.yaml │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ ├── manifest.xml │ │ └── src │ │ ├── AR │ │ │ ├── ros_mono_ar.cc │ │ │...
步骤一:下载orb-slam2项目 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2cdORB_SLAM2 git remote add fschopp https://github.com/fschopp/ORB_SLAM2.git git fetch fschopp git merge fschopp/master orb_slam2的源代码地址是:raulmur/ORB_SLAM2,有的文章上写的地址是:tlglovewf/OR...
就按照Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此链接安装eigen吧,安装的就是默认的Eigen,没有指定3.3.7版本,事实证明是可以跑的,没问题。此链接算是看到现在觉得写得最好的了 (1)下载Eigen3-默认master版本(3.3.9) 建议源码安装,源码地址:...
1.1.2 安装Pangolin0.5 【注意】在进行Pangolin下载的时候,注意版本适配问题,直接用git clone下载的源码是最新的版本,ORB_SLAM2需要的版本是Pangolin0.5,需要打开原网页,选择正确的版本下载。方法:master-tag-v0.5 make -j 1.1.3 安装 OpenCV3.4 源码下载地址: https://opencv.org/releases.html ...
1. 下载源码 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2. 编译 $cd ORB_SLAM2 $chmod +x build.sh $./build.sh 3. 16.04上编译错误解决 1) OpenCV找不到 错误信息: Configuring and building Thirdparty/DBoW2 ... ...
决定总结最近一个月的工作,这个月在orbslam2的基础上,使用kineticV2完成了稠密点云地图的重建,实现了点云的回环,并使用octomap转换成实时的八叉树地图,导航部分已经有了思路,打算下个月所一个基于octomap的航迹生成能用在视觉的导航上。 一、传感器和依赖包安装 PC性能:Dell xps13 内存16GB 硬盘SSD:500GB 显卡...
ORB-SLAM2源码中文详解.pdf,信息科学与工程学院 人工智能与机器人研究所 ORB-SLAM代码详细解读 吴博@泡泡机器人 657390323@ 2016.8.29 1 代码主要结构 2 Tracking.cpp LocalMapping.cpp LoopClosing.cpp Viewer.cpp 变量命名规则: “p”表示指针数据类型 n表示int类型 “b
在链接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 下载并编译orb_slam2源码,需要中文可以查阅:Ubuntu 18.04安装ROS Melodic与ORB-SLAM2 这里,一般会有一些bug需要修正,否则功能包无法使用! 第一个(https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/778):
paopaoslam/ORB-SLAM2 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 该仓库未声明开源许可证文件(LICENSE),使用请关注具体项目描述及其代码上游依赖。 master 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email us...