ORB-SLAM2在算法的最后会提供整个运行前端每帧的平均时间。这里并不考虑关键帧在后端消耗的时间，你可以...
SLAM AR版本的超级马里奥64来啦～下一期给大家分享pc版本的orbslam ar马里奥游戏～ 2482 2 03:30 App 单目相机三维姿态跟踪——近期工作比较忙暂时没有更新了—后续找时间给大家分享三维跟踪相关的内容 1.9万 6 13:27 App 基于slam的AR-2016年录的平面拟合功能测试合集-3段视频分别是:pc效果- iPhone6s效果-增...
有个师傅带入门也是不错的，可以参考一下深蓝学院的课程，主要是针对ORB-SLAM的学习。
ORBSLAM3 ros example的一个非常傻逼的bug, 表现为:系统在VIBA之后会freeze一段时间,如果VIBA时间较长,会偶发报“Timestamp jump detected. State set to LOST.”的错误,原有的tracking状态错误重置,并新建一个子地图。导致这个bug的过程:1. 首先,在ros node的Left&right camera subscriber callback中,有一段代...
想知道你现在添加了吗？
还是得看个人基础吧，不知道提问者有没有把视觉slam十四讲全学完（理论弄得差不多理解，代码也差不多...
这个是我做的框架文档+注释，还不完善，后续更新其他线程。如有错误注释，请指教；