ORBSLAM2学习—总体介绍 ORB SLAM2的基本框架 (此框图引用CSDN用户:sylvester0510,侵删) 代码框架思维导图 亿图脑图MindMaster 本人的主要研究对象是室内移动仓储物流机器人(AGV),在视觉导航方面其主要运用RGDB深度相机,因此我们从http://rgdb_tun.cc文件看起: http://rgdb_tun.cc的主要文件结构如下:...
课程主题:视觉快速定位与实时稠密建图简介 本期公开课围绕“视觉SLAM”主题开展,通过对一个简单完整的视觉定位与建图方案进行实例分析,深入讲解“如何在ORB-SLAM2的基础上进行快速定位与实时稠密建图”,特邀奥比中光SLAM组优秀算法工程师进行讲解,旨在帮助视觉SLAM初学者搭建起知识框架,更进一步地理解视觉SLAM,扩展工程...
课程主题: 本期公开课围绕“视觉SLAM”主题开展,通过对一个简单完整的视觉定位与建图方案进行实例分析,深入讲解“如何在ORB-SLAM2的基础上进行快速定位与实时稠密建图”,特邀奥比中光SLAM组优秀算法工程师进行讲解,旨在帮助视觉SLAM初学者搭建起知识框架,更进一步地理解视觉SLAM,扩展工程实现方面的相关知识。 讲师身份 ...