这是一条整活视频~ 相机内参随便设置的,相机分辨率是录屏的分辨率~只成功跟踪了一小段(匪家到A门距离)科技 计算机技术 ORB-SLAM2 沙漠灰 cf 视觉SLAM 交通控制学子 发消息 关注10 交通控制学子 1/3 UP主的全部视频 用ORB-SLAM2运行电脑录屏录制的CF沙漠灰 125播放 LeGo-LOAM运行结果,使用kitti数据集...
01_ORB-SLAM2代码运行流程 25:54 02_特征点提取器ORBextractor 36:12 03_地图点MapPoint 33:58 04_帧Frame 35:38 05_关键帧KeyFrame 1:17:23 06_单目初始化器Initializer 40:20 07_跟踪线程Tracking 49:18 08_局部建图线程LocalMapping 15:40 ...
知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、
在orb_slam2 目录下新建文件 一个myslam.cpp文件 这段代码定义了一个SLAM对象,然后会打开你⾃带的摄像头(或视频),读取图像,并交给ORB-SLAM2 处理 // 该文件将打开你电脑的摄像头,并将图像传递给ORB-SLAM2进行定位 // opencv #include <opencv2/opencv.hpp> // ORB-SLAM的系统接口 #include "System.h"...
参考:视觉SLAM十四讲(第一章作业) 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目: 6*使用摄像头或视频运行ORB-SLAM2(3分,约1小时) 请注意本题为附加题。 了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它,不要担⼼弄坏你的笔记本,⼤部分时候它都是你可靠的 ...
本文使用手机采集视频数据,制作TUM通用格式的数据集,并用ORB-SLAM2系统运行测试了该数据。 需要注意的是,由于无法获得手机相机的真实轨迹,故所制作数据集不包含Groundtruth.txt。 将录制好的视频制作成数据集的格式调用,也可以: 调用ROS接口获取电脑相机的图像top...
ORB-SLAM2的安装与运行 ORB-SLAM2a. 克隆仓库 1b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 123 3.2 单目例子有TUM、KITTI、EuRoC三种数据集,本实验使用TUM...初始化,将相机左右平移直到图像提取出ORB特征点。然后手持相机在实验室空间中运动,ORB-SLAM2系统会以每秒30帧的速度对输入图像进行ORB...
在orb_slam2 目录下新建文件 一个myslam.cpp文件 这段代码定义了一个SLAM对象,然后会打开你⾃带的摄像头(或视频),读取图像,并交给ORB-SLAM2 处理 // 该文件将打开你电脑的摄像头,并将图像传递给ORB-SLAM2进行定位// opencv#include <opencv2/opencv.hpp>// ORB-SLAM的系统接口#include "System.h"#inclu...
沾湿黑礼服-创建的收藏夹沾湿黑礼服-内容:ROS下gazebo环境自主导航orbslam2稠密点云建图,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
ORB_SLAM2源码解析、详细简介 3377播放 1.1预备知识 Ⅰ 1:46:51 1.2预备知识 Ⅱ 1:56:51 1.3Bag of Words 1:08:11 1.4Orb特征提取与匹配 39:59 1.5坐标系变换补充 38:37 1.6几何求解相关代码讲解 1:47:05 1.7词袋与特征提取匹配相关代码讲解 1:34:24 1.8视觉跟踪与重定位(上) 1:01:47 1.9视觉跟踪...