git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 2、按照里面的README.md进行环境安装和编译,即可,不再赘述; 3、编译过程中可能会遇到的问题: 1)提示找不到GLEW 解决方法:sudo apt install libglew-dev; 2)当执行./euroc_ex...
/usr/include/c++/8/bits/stl_map.h: In instantiation of ‘class std::map<ORB_SLAM3::KeyFrame*, g2o::Sim3, std::less<ORB_SLAM3::KeyFrame*>, Eigen::aligned_allocator<std::pair<const ORB_SLAM3::KeyFrame*, g2o::Sim3> > >’: /home/vaew/SLAM/src/ORB_SLAM3/src/LoopClosing.cc:...
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 2、按照里面的README.md进行环境安装和编译; 安装和编译过程中可能会出现的问题: 1)提示找不到GLEW 解决方法:sudo apt install libglew-dev; 2)当执行./euroc_examples.sh时,...
6.Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support 已经安装好了相应的库 重新编译之后还是这个错误 略坑 解决方案:需卸载opencv重新安装 about no black windowds in orbslam3 ,install opencvcontrib is ok...
pip uninstall opencv-python pip install opencv-python pip install opencv-contrib-python 可以解决大部分情况,可惜笔者不是第一种。 方法二: 编译opencv文件夹时,使用下面的cmake命令,增加了WITH_GTK=ON,增加该配件完成可视化。 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D ...
这里呢,需要特别注意下,ORB_SLAM的github上说的是最少3.1.0,但是经过我的安装测试,3.1.0并不能满足我们的需求,后期用ROS启动时候3.1.0编译是会报错,采取3.3.5,为了减少后期的卸载安装的麻烦。 我们直接使用3.3.5。Eigen的gitlab: https://gitlab.com/libeigen/eige...
orbslam3依赖的opencv是4.4以上的版本,而Indemind的sdk使用的是3.4.3版本。因此,需要修改orbslam3的工程,方法如下: 1.打开orbslam3工程的cmakelist.txt找到如下片段: 2.然后将该片段注释掉并添加代码,修改如下: 3.之后进行编译,成功后如下: 4.运行如下: ...
Python 版本，这可能导致多次手动编译。为解决此问题，可以完全卸载 OpenCV 并重新安装。总结来说，为解决使用 ORBSLAM3 与 OpenCV 可视化遇到的错误，建议用户检查系统环境配置，确保正确安装相关依赖库，并避免安装多个 Python 版本带来的冲突。通过执行相应的修复步骤，可以有效解决该问题并实现可视化功能。
但是monotonic_clock这部分依然会报错! 如果你这部分报错了,大概率你的C++是11版本,那么我们其实可以删掉这部分判断语句,只保留 std::chrono::steady_clock::time_point t1 = std::chrono::steady_clock::now();//Pass the image to the SLAM systemSLAM.TrackMonocular(im,tframe); ...
首先，我们会一步步引导您进行ORB-SLAM3的编译和运行，解决常见问题。例如，您可能遇到的环境配置问题，如安装GLEW库和处理找不到libpango_image.so的错误。指南中详细介绍了下载代码的步骤，以及针对不同传感器的运行方法，如使用EuROC和TUM VI数据集进行测试。在非ROS环境中，我们提供了详细的操作指南，...