find /root/autodl-tmp/ORB_SLAM3/Examples -type f -name "*.cc" -exec sed -i 's/monotonic_clock/steady_clock/g' {} + find /root/autodl-tmp/ORB_SLAM3/Examples -type f -name "*.cc" -exec sed -i 's/monotonic_clock/steady_clock/g' {} + 【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方...
如果实在不行运行一个sudo apt install python2在重新执行。 2. 问题二: 错误展示: ‘slots_reference’ was not declared in this scope 1180 | cow_copy_type 原因分析: 版本不匹配,所以更改版本即可。 解决办法: 打开文件/home/xiaoduan/project/source2/orb_slam3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists...
ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。 PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不...
python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt 在ORBSLAM3目录输入命令(freiburg1所以配置文件使用TUM1.yaml): ./Examples/RGB-D/rgbd_tum ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/RGB-D/TUM1.yaml ~/Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_desk/ ~/Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_desk/associate.txt 结果:...
安装orb-slam3: (1) 下载地址:github.com/UZ-SLAMLab/O (2) 编译方法: 参照…/ORB-SLAM3/README.md $ cd ORB_SLAM3 $ chmod +x build.sh $ ./build.sh 3 编译ORB_SLAM3遇到的问题 (1) fatal error: boost/serialization/serialization.hpp: No such file or directory 解决方案: $ sudo apt in...
用ROS来测试很简单,运行ROB_SLAM3的ROS版本之后 他会启动ORB_SLAM3 并且作为一个subscriber不停监听指定话题的数据 我们只需要用python来编写一个publisher,将我们想要测试的数据,电脑里的图片文件也好 tello的视频流也好 持续向指定话题发布就能进行测试 可以参考这个视频的教学https://youtu.be/vY18hw11vOU ...
首先,我进行了版本检查,因为ORB-SLAM3对环境的要求与ORB-SLAM2有所不同。低版本的库可能会导致错误,因此我首先确认了自己环境中的库版本。我检查了OpenCV版本,发现它是4.2.0。接着,我查看了Eigen版本,它是3.3.7。此外,我还确认了Python的版本。 在编译过程中,我遇到了几个问题。首先,在执行./build.sh时,我...
说实话,网上的ORB_SLAM3的安装的教程超级多,但是我测试的是基本上没几个跑成功的,索性直接就是跟着github来,ORB_SLAM3网址如下:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 首先呢,我的环境是ubuntu 18.04,ROS是melodic已经装好了。 在安装之前给各位打好预防针,ORB_...
(Check the output to verify selected python version) cmake --build build -t pypangolin_pip_install 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 10 然后ubuntu 20.04 需要进行一些修改建议直接clone fork版本: git clone -b feat/ubuntu20.04 https:///kin_zhang/ORB_SLAM3.git ...
在本文中,我们将论述如何在计算机上运行ORB-SLAM3以构建3D环境模型。 步骤1:准备工作 为了运行ORB-SLAM3,您需要一台计算机和一个带有摄像机的设备。此外,您需要安装Python代码,C ++编译器和一些其他库和工具,这些库和工具可用于构建ORB-SLAM3二进制文件。你也需要下载ORB-SLAM3的源代码,可以从官方网站上的GitHub...