首先先把之前照好的图像添加进去,这是出现: 这就是之前让你记录的标定板中每个方格的大小。 输入无误后就涉及到最关键的一步了(MATLAB的这个实在太方便了,都是傻瓜式操作),选择参数。为什么说他关键呢,因为如果你仔细阅读了OpenCV的说明之后你会大概明白畸变参数,总共有五个,径向畸变3个(k1,k2,k3)和切向畸变2...
图像畸变是由于相机镜头的不完美而导致的图像失真。常见的畸变类型包括径向畸变和切向畸变。径向畸变会使图像产生“桶形”或“枕形”效应,而切向畸变则是由镜头和成像平面不完全平行引起的。 2. 学习OpenCV提供的畸变矫正函数及其参数 OpenCV提供了多种函数用于图像畸变矫正,其中常用的有cv::undistort、cv::initUndistor...
图像物理坐标系其实可以理解为CCD芯片平面的坐标系 3)图像物理坐标系->图像像素坐标系 dx,dy是芯片像素单元的物理尺寸,u0,v0是光轴中心的图像像素坐标 综上得到世界坐标系->图像像素坐标系 opencv标定实验 我的想法是,按照模型原理,自己设置相机内外参数,畸变参数,生成畸变数据点,然后用opencv标定后得到的参数做一个...
OpenCV中用于初始化用于图像去畸变和校正的映射表的函数。这个函数的目的是生成两个映射,一个用于x坐标,另一个用于y坐标,它们可以被用于 remap函数来校正图像的畸变。 void initUndistortRectifyMap(InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray R, InputArray newCameraMatrix, Size size, int m1type, Ou...
图像的畸变矫正需要相机的内参和畸变系数, 在opencv中, 有以下两个函数可以实现: undistort()函数 initUndistortRectifyMap() + remap()函数 函数 undistort voidundistort(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray newCameraMatrix=noArray() ) ...
图像畸变校正整理(大家也可以帮忙看下有无问题) 使用python-opencv 方法一 一.使用的API为cv2.getOptimalNewCameraMatrix()得到对应的校正后的新的内参。传入该API的参数为: 传入参数: 1. 源内参(畸变图像对应的内参),numpy.array类型,shape3*3 2. 畸变矫正系数,numpy.array shape 1 3. 畸变图像的宽和高 ...
畸变矫正前/后 代码 ``` #include <iostream> #include<opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; using namespace std; Mat matrix; Mat coeff; Mat new_matrix; ...
我们将使用OpenCV提供的函数和方法,包括相机标定、图像矫正和去畸变等步骤。首先,我们需要进行相机标定。相机标定是通过拍摄不同角度和距离的标定板,获取其图像与实际场景之间的映射关系。在Python中,我们可以使用OpenCV提供的cv2.calibrateCamera()函数进行相机标定。该函数需要输入标定板上的标记点坐标以及对应的图像坐标,...
opencv对鱼眼图像畸变矫正 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 import numpy as np ''' #T_cam_imu body_T_cam0: !!opencv-matrix...
0、相机之前有标定过，用该相机拍摄的图像没有已知尺寸标记物：可用之前标定结果去畸变 1、拍摄图像的...