OpenCV提供了多种函数用于图像畸变矫正,其中常用的有cv::undistort、cv::initUndistortRectifyMap和cv::remap。 cv::undistort:该函数直接对输入图像进行畸变矫正。 src:输入图像。 dst:输出图像。 cameraMatrix:相机矩阵,包含相机的内部参数(焦距、光心等)。 distCoeffs:畸变系数,描述相机的畸变情况。 newCameraMatrix:...
立体校正就是利用几何图形变换(Geometric Image Transformation)关系,使得原先不满足上述位置关系的两幅图像满足该条件,此其二。 数学原理 畸变矫正(compensate lens distortion) 畸变矫正的方法就是用上一篇博文给出的公式对像素位置进行重新映射。这里重新写出重新映射的公式。 先矫正径向畸变, 再矫正切向畸变, 立体矫正(...
通常我们都是用FFT算法来计算序列的DFT的,又由于快速傅里叶变换FFT是基于图像尺寸是2、3或5的倍数完成的,因此对于输入源图像,首先应将其变换成DFTSize,OpenCV中提供了函数getOptimalDFTSize()来实现尺寸转换。相关代码如下: //Expand image to an optimal size, for faster processing speed //Set widths of bord...
opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过cv::calibrateCamera得到内参与畸变系数,然后使用cv::undistort函数一次性完成图像的畸变矫正;也可以通过initUndistortRectifyMap()和remap()的组合来处理。 1)initUndistortRectifyMap() voidcv::initUndistortRectifyMap(InputArray cameraMatrix,InputArray distCoeffs,InputArrayR,Inp...
1. 图像去畸变代码 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> #include <math.h> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char **argv) { // 内参 double k1 = -0.3630, k2 = 0.1100, p1 = 0, p2 = 0; ...
倾斜图像矫正 OpenCV Python opencv文档图像畸变的矫正,图像文本选择通常是由于扫描仪在进行图像扫描时,未能正常按照其行列水平垂直扫描引起的现象。在现实场景中,我们需要对旋转文本进行几何矫正。这次利用傅立叶变换中时域与频域的变换关系,实现选择文本图像矫正。旋
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opencv文档图像畸变的矫正 github opencv 纠偏 煤矿皮带跑偏撕裂智能检测算法能够通过python+opencv深度学习技术实时监测运输皮带的状况,当监测到皮带出现撕裂跑偏时,立刻抓拍告警并中止皮带的运输。OpenCV基于C++实现,同时提供python, Ruby, Matlab等语言的接口。OpenCV-Python是OpenCV的Python API,结合了OpenCV C++API和...