找到关键点后,ORB会创建相应的二进制特征向量,并在ORB描述符中将它们组合在一起。 我们将使用OpenCV的ORB类来定位关键点并创建它们相应的ORB描述符。使用ORB_create()函数设置ORB算法的参数。 ORB_create()函数的参数及其默认值如下: cv2.ORB_create(nfeatures = 500, scaleFactor = 1.2, nlevels = 8, edgeTh...
ORB ORB出现的很大的一个原因是:SIFT和SURF已获得专利,您应该支付它们的使用费用。但ORB不是!!!它不需要安装opencv-contrib就可以使用。关于它的原理,参考https://blog.csdn.net/zouzoupaopao229/article/details/52625678 这里又提到了FSAT,我们算是复习一下。 第一步主要还是排除。 原来的FAST里面并没有步骤四和...
下面是显示ORB用法的简单代码。import numpy as npimport cv2 as cvfrom matplotlib import pyplot as pltimg = cv.imread('simple.jpg',0)# 初始化ORB检测器orb = cv.ORB_create()# 用ORB寻找关键点kp = orb.detect(img,None)# 用ORB计算描述符kp, des = orb.compute(img, kp)# 仅绘制关键点的位置...
opencv python ORB算法 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) 理论 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法,这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB:An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出.ORB算法分...
kp, des = orb.detectAndCompute(img, None) # 打印关键点数量 print(f'Detected {len(kp)} keypoints.') 2. 建立数据库 假设我们有一个包含多张图片的数据库,我们需要对每张图片执行相同的特征提取过程,并将结果存储起来。这里为了简化,我们仅展示一个示例图片的处理过程。 3. 特征匹配 一旦我们有了目标图...
import sys import cv2 as cv import numpy as np def main_func(): imgCat = cv.imread("cat.png") imgSmallCat = cv.imread("smallCat.png") orb = cv.ORB_create() kpCat, desCat = orb.detectAndCompute(imgCat,None) kpSmallCat, desSmallCat = orb.detectAndCompute(imgSmallCat, None) bf...
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是Oriented FAST + Rotated BRIEF的缩写(感觉应该叫OFRB)。是目前最快速稳定的特征点检测和提取算法,许多图像拼接和目标追踪技术利用ORB特征进行实现。 当然,没看懂不要紧,先记住我们的初衷: 首先要实现目标检测的功能; 其次在不牺牲性能的代价下提高速度; 最后,开源无专利; ...
在计算机视觉中,图像拼接是一项重要的技术,能够将多张图像合成一幅更大图像。在这篇文章中,我们将学习如何使用OpenCV中的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点检测算法来实现重叠图像的拼接。 整体流程 首先,我们来概述整个过程。这可以通过以下的表格来表示: ...
ORB 特征检测以 FAST 特征检测器和 BRIEF 描述符为基础进行了改进以获得更好的特征检测性能。 OpenCV 提供的 cv2.0RB_create()函数用于创建 ORB 对象,然后调用 ORB 对象的 detect()(方法执行 ORB 算法检测关键点 代码示例: importcv2 as cv img_src= cv.imread('cube.jpg')#打开图像,默认BGR格式cv.imshow(...
ORB特征 利用C语言,实现一个简单的ORB特征提取、描述子构造及匹配的程序,这是之前完成的一项大作业的初步版本,分享到博客里,供大家交流,实现完整版的ORB特征版本要复杂一些。 这个版本严格来说不算是对ORB特征的复现,如果仔细看代码,ORB中的R(旋转)是没有实现的,因此从可视化效果来看,还是存在一些错误的匹配,这个...