第一步:导入库,图片,创建ORB对象 第二步:寻找关键点和描述子 第三步:进行匹配 第四步:对匹配点进行筛选 第五步:绘制结果图 完整代码 特征提取和匹配 SIFT已经获取专利,所以OpenCV不用调用,我们用ORB来代替SIFT特征,在这篇文章里我们直接谈如何用代码实现。 OpenCV的ORB特征 第一步:导入库,图片,创建ORB对象 导...
importcv2 as cvdefORB_Feature(img1, img2):#初始化ORBorb =cv.ORB_create()#寻找关键点kp1 =orb.detect(img1) kp2=orb.detect(img2)#计算描述符kp1, des1 =orb.compute(img1, kp1) kp2, des2=orb.compute(img2, kp2)#画出关键点outimg1 = cv.drawKeypoints(img1, keypoints=kp1, outImage=...
# 使用SURF_create特征检测器 和 BFMatcher描述符 orb = cv2.xfeatures2d.SURF_create(float(3000)) kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1, None) kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2, None) # matches是DMatch对象,DMatch是以列表的形式表示,每个元素代表两图能匹配得上的点。 bf = cv2.BFMatche...
ORB算法的第一步是定位训练图像中的所有关键点。找到关键点后,ORB会创建相应的二进制特征向量,并在ORB描述符中将它们组合在一起。 我们将使用OpenCV的ORB类来定位关键点并创建它们相应的ORB描述符。使用ORB_create()函数设置ORB算法的参数。 ORB_create()函数的参数及其默认值如下: cv2.ORB_create(nfeatures = 5...
ORB基本上是一个FAST关键点检测和BRIEF描述子的融合,同时做了很多修改提高了性能。首先它使用FAST来找关键点,然后用Harris角点测量来找到头N个点。还使用金字塔来产生多层级特征,但是问题是FAST不计算方向,所以旋转不变呢?作者做了如下修改。 它计算定位的角点小块质心的亮度权重,这个角点到质心的向量的方向就是方向...
OpenCV-Python系列之ORB算法 OpenCV-Python系列之ORB算法 ORB是2011年ICCV上作者Rublee所提出，主要针对⽬前主流的SIFT或者SURF等算法的实时性进⾏改进。当然在实时性⼤为提升的基础上，匹配性能也在⼀定程度较SIFT与SURF算法降低。但是，在图像Two Views匹配对之间变换关系较⼩时，能够匹配性能逼近SIFT算法，同时...
ORB:该算法代表带方向的FAST算法与具有旋转不变性的BRIEF算法; 通过以下方法进行特征匹配: 暴力(Brute-Force)匹配法; 基于FLANN匹配法; 可以采用单应性进行空间验证。 特征提取算法比较 算法效果比较博文 计算速度: ORB>>SURF>>SIFT(各差一个量级) 旋转鲁棒性: SURF>ORB~SIFT(表示差不多) ...
1. 创建ORB对象:使用cv2.ORB_create(方法创建ORB对象。 3. 绘制特征点:使用cv2.drawKeypoints(方法绘制特征点,传入原始图像、特征点和输出图像。 二、BF暴力匹配 BF(Brute-Force)暴力匹配是一种简单但较慢的特征点匹配算法。它通过计算两组特征点之间的欧氏距离,找到距离最近的特征点对。 使用BF暴力匹配算法需要...
img1=cv.imread("image/work1.jpg",0)img2=cv.imread("image/work2.jpg",0)orb=cv.ORB_create()#建立orb特征检测器kp1,des1=orb.detectAndCompute(img1,None)#计算img1中的特征点和描述符kp2,des2=orb.detectAndCompute(img2,None)#计算img2中的bf=cv.BFMatcher(cv.NORM_HAMMING,crossCheck=True)#...
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法,这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB:An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出.ORB算法分为两部分,分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST(Features fro...