ORB算法的第一步是定位训练图像中的所有关键点。找到关键点后,ORB会创建相应的二进制特征向量,并在ORB描述符中将它们组合在一起。 我们将使用OpenCV的ORB类来定位关键点并创建它们相应的ORB描述符。使用ORB_create()函数设置ORB算法的参数。 ORB_create()函数的参数及其默认值如下: cv2.ORB_create(nfeatures = 5...
In this article, we will explore the ORB_create function in OpenCV, a popular library for computer vision tasks in Python. We will discuss the parameters of the function and provide code examples to demonstrate its usage. ORB_create Function The ORB_create function is used to create an instan...
测试代码: importcv2 as cvdefORB_Feature(img1, img2):#初始化ORBorb =cv.ORB_create()#寻找关键点kp1 =orb.detect(img1) kp2=orb.detect(img2)#计算描述符kp1, des1 =orb.compute(img1, kp1) kp2, des2=orb.compute(img2, kp2)#画出关键点outimg1 = cv.drawKeypoints(img1, keypoints=kp1,...
import sys import cv2 as cv import numpy as np def main_func(): imgCat = cv.imread("cat.png") imgSmallCat = cv.imread("smallCat.png") orb = cv.ORB_create() kpCat, desCat = orb.detectAndCompute(imgCat,None) kpSmallCat, desSmallCat = orb.detectAndCompute(imgSmallCat, None) bf ...
本人近期在用python语言做一些opencv的小项目,希望能将代码以独立的模块整理出来,供大家交流与参考。 ORB在视觉领域的鼎鼎大名相信大家都有所耳闻。其于2011年提出,是FAST关键点检测器和BRIEF关键点描述符的融合体。此处不谈ORB的原理,本文是个人的小小尝试,使用了蛮力匹配。并采用了K最近邻和比率检验来过滤匹配(很多...
opencv中orb参数详解 注释:本文翻译自OpenCV3.0.0 document->OpenCV-Python Tutorials,包括对原文档种错误代码的纠正 1.简介 SIFT和SURF在它们的工作方面表现出色,但是如果你需要每年支付几美元才能将其应用于程序,那该怎么办呢?是的,因为它们是专利!为了解决这个问题,OpenCV开发提出一个新的“免费”方法替代SIFT和...
【教程】OpenCV+Python计算机视觉入门 · 83篇 之前我们讨论过了众多的特征检测算法,这次我们来讨论如何运用相关的方法进行特征匹配。本次教程完全为实战教程,没有相关的算法原理介绍,大家可以轻松一下了。 蛮力匹配(ORB匹配) Brute-Force 匹配非常简单,首先在第一幅图像中选择一个关键点然后依次与第二幅图像的每个关...
opencv-python特征检测 本章节介绍Harris角点检测,SIFT关键点检测,shi-Tomasi角点检测,SURF特征检测,ORB特征检测。 特征检测是提取图像信息,决定每个图像的点是否属于一个图像特征。其结果是把图像上的点分为不同的子集,这些子集往往属于孤立的点,连续的曲线或连续的区域。
orb=cv.ORB_create() #创建一个orb特征检测器 kp1,des1=orb.detectAndCompute(img1,None) #计算img1中的特征点和描述符 kp2,des2=orb.detectAndCompute(img2,None) #计算img2中的 bf = cv.BFMatcher(cv.NORM_HAMMING,crossCheck=True) #建立匹配关系 ...
这是该算法的 Python 实现。 importcv2 importnumpyasnp imput_img ='det_1.jpg' ori = cv2.imread(imput_img) image = cv2.imread(imput_img) gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray = np.float32(gray) dst = cv2.cornerHarris(...