ORB算法的第一步是定位训练图像中的所有关键点。找到关键点后,ORB会创建相应的二进制特征向量,并在ORB描述符中将它们组合在一起。 我们将使用OpenCV的ORB类来定位关键点并创建它们相应的ORB描述符。使用ORB_create()函数设置ORB算法的参数。 ORB_create()函数的参数及其默认值如下: cv2.ORB_create(nfeatures = 5...
ORB算法的第一步是定位训练图像中的所有关键点。找到关键点后,ORB会创建相应的二进制特征向量,并在ORB描述符中将它们组合在一起。 我们将使用OpenCV的ORB类来定位关键点并创建它们相应的ORB描述符。使用ORB_create()函数设置ORB算法的参数。 ORB_create()函数的参数及其默认值如下: cv2.ORB_create(nfeatures = 5...
In this example, we load an image using the imread function of OpenCV. Then, we create an instance of the ORB detector and descriptor using the ORB_create function. Next, we use the detectAndCompute function of the ORB instance to detect and compute keypoints and descriptors in the image....
用cv2.imread()函数读取图像文件,img1和img2分别存储两张图像。 第三步:使用ORB检测特征点 # 创建ORB检测器orb=cv2.ORB_create()# 检测特征点和计算描述符keypoints1,descriptors1=orb.detectAndCompute(img1,None)keypoints2,descriptors2=orb.detectAndCompute(img2,None) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 我们创建...
opencv如何用ORB特征提取并过滤? monkey_cici 21844373 发布于 2022-09-30 广东 import sys import cv2 as cv import numpy as np def main_func(): imgCat = cv.imread("cat.png") imgSmallCat = cv.imread("smallCat.png") orb = cv.ORB_create() kpCat, desCat = orb.detectAndCompute(imgCat,...
orb=cv.ORB_create() #创建一个orb特征检测器 kp1,des1=orb.detectAndCompute(img1,None) #计算img1中的特征点和描述符 kp2,des2=orb.detectAndCompute(img2,None) #计算img2中的特征点和描述符 bf = cv.BFMatcher(cv.NORM_HAMMING,crossCheck=True) #建立匹配关系 ...
opencv python ORB算法 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) 理论 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法,这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB:An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出.ORB算法分...
首先,确保你的Python环境中安装了OpenCV。可以通过pip安装: pip install opencv-python 图片搜索的基本步骤 1. 特征提取 在图片搜索中,首先需要从图片中提取出能够代表图片内容的特征。OpenCV提供了多种特征检测算法,如SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速稳健特征)、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)等。 这里我...
ORB 特征检测以 FAST 特征检测器和 BRIEF 描述符为基础进行了改进以获得更好的特征检测性能。 OpenCV 提供的 cv2.0RB_create()函数用于创建 ORB 对象,然后调用 ORB 对象的 detect()(方法执行 ORB 算法检测关键点 代码示例: importcv2 as cv img_src= cv.imread('cube.jpg')#打开图像,默认BGR格式cv.imshow(...
一、ORB算法 1.算法简介 ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称,可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量,这些特征向量可以用来识别图像中的对象。 其中,Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会从图像中查找特殊区域,称为关键点。关键点即图像中突出的小区域,比如角点,比如它们具有...