In this example, we load an image using the imread function of OpenCV. Then, we create an instance of the ORB detector and descriptor using the ORB_create function. Next, we use the detectAndCompute function of the ORB instance to detect and compute keypoints and descriptors in the image....
OpenCV Labs 实现了一种更快的算法 ORB - Oriented FAST and Rotated BRIEF,它是在 FAST 角点检测 和 BRIEF 特征描述符的基础上修改实现的 视觉SLAM (Simultaneous Localization and Mapping 同步定位与建图) 领域中,著名的开源项目 ORB-SLAM,其特征提取就是基于 ORB 算法 OpenCV 中 ORB 的 create() 函数定义...
ORB算法的第一步是定位训练图像中的所有关键点。找到关键点后,ORB会创建相应的二进制特征向量,并在ORB描述符中将它们组合在一起。 我们将使用OpenCV的ORB类来定位关键点并创建它们相应的ORB描述符。使用ORB_create()函数设置ORB算法的参数。 ORB_create()函数的参数及其默认值如下: cv2.ORB_create(nfeatures = 5...
importcv2 as cvdefORB_Feature(img1, img2):#初始化ORBorb =cv.ORB_create()#寻找关键点kp1 =orb.detect(img1) kp2=orb.detect(img2)#计算描述符kp1, des1 =orb.compute(img1, kp1) kp2, des2=orb.compute(img2, kp2)#画出关键点outimg1 = cv.drawKeypoints(img1, keypoints=kp1, outImage=...
ORB特征匹配步骤: 读取两幅图片,直接读取灰度图 创建ORB对象orb=cv2.ORB_creat() 分别检测两幅图的特征点和描述符kp1,des1=orb.detectAndCompute(gray1, None) 暴力匹配BFMatcher实现匹配,创建BFMatcher对象,并计算des1与des2之间匹配信息,最后排序。
这是因为拼接的图片之间必须要有相似的区域以保证拼接结果的准确性和完整性。本文主要简单描述如何用 Python 和 OpenCV 库实现两张图片的自动拼合。 5. 研究内容 为什么引入ORB 嗯,跟Harris一样,如果你运行过SIFT,也一定有所感悟。即便它集尺度不变、旋转不变、光变不敏感等优点于一身,但是它运行实在是慢了点。
一、ORB算法 1.算法简介 ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称,可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量,这些特征向量可以用来识别图像中的对象。 其中,Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会从图像中查找特殊区域,称为关键点。关键点即图像中突出的小区域,比如角点,比如它们具有...
orb=cv.ORB_create() #创建一个orb特征检测器 kp1,des1=orb.detectAndCompute(img1,None) #计算img1中的特征点和描述符 kp2,des2=orb.detectAndCompute(img2,None) #计算img2中的特征点和描述符 bf = cv.BFMatcher(cv.NORM_HAMMING,crossCheck=True) #建立匹配关系 ...
OpenCV中的ORB 与往常一样，我们必须使用函数cv.ORB()或使用feature2d通用接口来创建ORB对象。它具有许多可选参数。最有用的是nFeatures，它表示要保留的最大特征数（默认为500），scoreType表示是对特征进行排名的Harris分数还是FAST分数（默认为Harris分数）等。另一个参数WTAK决定点数产生定向的BRIEF描述符的每个...
out[:rows1, :cols1] 行:从0开始,到rows1之前;列:从0开始,到cols1之前 out[:rows2, cols1:] 行:从0开始,到rows2之前;列:从cols1开始,到最后 补充说明: 在opencv2中, orb = cv2.ORB ()是对的; 在opencv3中这样会报错,改成orb = cv2.ORB_create()就没问题了。