ORB算法的第一步是定位训练图像中的所有关键点。找到关键点后,ORB会创建相应的二进制特征向量,并在ORB描述符中将它们组合在一起。 我们将使用OpenCV的ORB类来定位关键点并创建它们相应的ORB描述符。使用ORB_create()函数设置ORB算法的参数。 ORB_create()函数的参数及其默认值如下: cv2.ORB_create(nfeatures = 5...
orb.detectAndCompute()函数的参数,第一个参数是img,是个Mat类型的图像,None表示掩码,如果有roi区域,可以使用该参数传入参数,进行提取目标区域的操作。函数的返回值是一个元组,我们用独立的两个变量来接收,元组的两个变量是两个列表,第一个列表kp,代表着所有特征点的坐标,而第二个列表保存的是特征描述符,我们就...
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种用于计算机视觉的特征检测和描述算法。ORB旨在高效地检测和描述图像中的关键点(图像中独特且可识别的位置),使其在对象识别、跟踪和图像拼接等各种任务中非常有用。ORB结合了FAST关键点检测和BRIEF描述符中使用的技术:FAST(来自加速段测试的特征)和BRIEF(二进制鲁棒独立基本...
importnumpyasnpimportcv2frommatplotlibimportpyplotasplt# 1、图像读取img=cv2.imread('./image/tv.jpg')# 2、ORB角点检测# 2.1、实例化ORB对象orb=cv2.ORB_create(nfeatures=500)# 2.2、检测关键点,并计算特征描述符kp,des=orb.detectAndCompute(img,None)print(des.shape)# 3、将关键点绘制在图像上img2=...
ORB出现的很大的一个原因是:SIFT和SURF已获得专利,您应该支付它们的使用费用。但ORB不是!!!它不需要安装opencv-contrib就可以使用。关于它的原理,参考https://blog.csdn.net/zouzoupaopao229/article/details/52625678 这里又提到了FSAT,我们算是复习一下。 第一步主要还是排除。 原来的FAST里面并没有步骤四和五的...
使用OpenCV和ORB算法实现重叠图像拼接 在计算机视觉中,图像拼接是一项重要的技术,能够将多张图像合成一幅更大图像。在这篇文章中,我们将学习如何使用OpenCV中的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点检测算法来实现重叠图像的拼接。 整体流程 首先,我们来概述整个过程。这可以通过以下的表格来表示: ...
opencv-python特征检测 本章节介绍Harris角点检测,SIFT关键点检测,shi-Tomasi角点检测,SURF特征检测,ORB特征检测。 特征检测是提取图像信息,决定每个图像的点是否属于一个图像特征。其结果是把图像上的点分为不同的子集,这些子集往往属于孤立的点,连续的曲线或连续的区域。
opencv python ORB算法 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) 理论 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法,这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB:An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出.ORB算法分...
1.双视频拼接效果展示 2.视频演示 [项目分享]Python基于OpenCV&ORB和特征匹配的双视频图像拼接(源码&部署教程)_哔哩哔哩_bilibili3.背景随着汽车电子和人工智能的快速发展,智能连接汽车也迎来了全面发展的…
SIFT算法在 opencv-contrib-python=3.4.3之后专利收费。执行以下命令: pip uninstall opencv-python #卸载之前用的 pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16 1. 2. 两个小案例: import cv2 imgpath = './jianzhu_01.jpg' img = cv2.imread(imgpath) ...