#if 1// 步骤十(1):计算内参和畸变系数,未设 flags 和无 迭代终止条件 图象 >=1张即可,这是常规广角标定矫正方式(非鱼眼)cv::Mat dstMat; { cv::Mat cameraMatrix;// 相机矩阵(接收输出)cv::Mat distCoeffs;// 畸变系数(接收输出)cv::Mat rotate;// 旋转量(接收输出)cv::Mat translate;// 偏移量...
OpenCV提供了cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap和cv2.remap函数来进行鱼眼矫正。其中,cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap用于计算从鱼眼图像到矫正后图像的映射关系,而cv2.remap则根据这个映射关系对原始图像进行变换。 3. 准备鱼眼畸变矫正所需的输入数据 进行鱼眼矫正需要以下输入数据: 鱼眼相机拍摄的图像 相机内参(包...
从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取 校准镜头其实只需要下面2个步骤。 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D,我们只需要知道它们是numpy数组外即可。 通过K和D对图像进行去畸变矫正。 计算K和D 下载棋...
一、鱼眼矫正原理讲解 1. 像素坐标转化为相机坐标 2. 无畸变相机坐标 与 畸变后相机坐标 的 对应关系 参考资料: 链接:https://pan.baidu.com/s/19BK9HbRBYtFCjdR0qSIv2Q 提取码:eu2s 1. 2. 根据前面两篇文章,我们已经知道鱼眼矫正最重要的函数是fisheye::initUndistortRectifyMap(),它能得到map1矩阵,其作...
从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取 校准镜头其实只需要下面2个步骤。 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D,我们只需要知道它们是numpy数组外即可。
从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取 校准镜头其实只需要下面2个步骤。 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D,我们只需要知道它们是numpy数组外即可。
转载自:https://blog.csdn.net/hpuhjl/article/details/80899931 鱼眼矫正有很多的方法, 比较常用的有: 棋盘标定法 经纬度法 opencv自带鱼眼矫正算法, 也就是第一种, 棋盘矫正法。 第一步:制作棋盘格 用A4纸打印一张棋盘格, 固定到硬纸板上
// 鱼眼图像畸变矫正 cv::fisheye::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, cv::Matx33d::eye(), cameraMatrix, corrected_size, CV_16SC2, mapx, mapy); remap(imLeft, dst_Left, mapx, mapy, cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_TRANSPARENT); ...
从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取 校准镜头其实只需要下面2个步骤。 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D,我们只需要知道它们是numpy数组外即可。
opencv java 图片鱼眼校正 opencv矫正图像,1、概述案例:使用OpenCV将一张折射的图片给矫正过来实现步骤:1.载入图像2.图像灰度化3.二值分割4.形态学操作去除噪点5.轮廓发现6.使用霍夫直线检测,检测上下左右四条直线(有可能是多条,但是无所谓)7.绘制出直线8.寻找与定位