当考虑鱼眼镜头的畸变后,投影关系转化为: 标定流程 首先调用OpenCV的FindChessboardCorners()来寻找图像上的标定板的角点,再根据标定板的尺寸指定这些角点对应的三维点的三维坐标,再调用fisheye::calibrate()来进行标定,利用标定结果中的内参和畸变参数调用fisheye::undistortImage()对图像做去畸变操作。 代码片段 tuple<Ma...
对于双目标定而言,opencv一共支持两种模型:普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye。后者是opencv3.0后才开始支持的。从使用角度讲,它俩主要差别就在于畸变系数不一样。 双目测距流程一共分为四大步:标定,对齐,匹配以及测距。这点对于普通摄像头模型和鱼眼模型都适用。下面就基于鱼眼摄像头模型来讲解各个步骤具体内容。 ...
cv::Mat dst_Left; // 普通图像畸变矫正 //undistort(imLeft, dst_Left, cameraMatrix, distCoeffs); cv::Size corrected_size(imLeft.cols,imLeft.rows); cv::Mat mapx, mapy; // 鱼眼图像畸变矫正 cv::fisheye::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, cv::Matx33d::eye(), cameraMatrix,...
鱼眼摄像头畸变校正代码。内含两个版本,分别基于opencv2和opencv3,支持图片矫正和USB摄像头实时畸变矫正。 - WordZzzz/fisheye_calibration
opencv鱼眼镜头畸变矫正2评分: 自动获取路径下所有图片,结合所拍到的大量图片重新精确计算鱼眼镜头内参,配合opencv鱼眼镜头畸变矫正程序使用。 多个文件计算2017-09-10 上传大小:12KB 所需:34积分/C币 鱼眼畸变矫正 opecnv法 本文介绍一种对鱼眼图片进行畸变矫正的方法,目前工业化生产中主要还是采用opencv方法进行畸变矫...
这个是用mfc写的界面,OpenCV做的图像视频处理,包括鱼眼镜头的标定,畸变的视频矫正和行人检测,也可以独立的播放视频,
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OpenCV 鱼眼 畸变 theta 矫正,一、全自动泊车研究之鱼眼摄像头标定整体介绍相机模型(针孔相机模型)畸变模型(进行矫正)整体介绍全自动泊车项目代码本部分鱼眼相机的标定代码***/AutoParking/Script/calibration.cpp***最近在整理毕业论文,正好回忆下关于全自动泊车的
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图像 畸变矫正鱼眼相机图像 opencv 鱼眼图像去畸变 使用opencv对图像进行去畸变: 1,先拍一组带有格子的图片,如下图 使用一下代码对图像进行标定和畸变参数计算: #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"...