cv::fisheye::calibrate函数是OpenCV中用于标定鱼眼相机镜头的函数。 double cv::fisheye::calibrate( InputArrayOfArrays objectPoints,// 存放世界坐标系中的点集,通常为三维点InputArrayOfArrays imagePoints,// 存放图像坐标系中的对应点集,通常为二维点const Size& image_size,// 图像的大小InputOutputArray K,//...
1.其实我们的最终目的是通过透视矩阵getPerspectiveTransform+透视变换warpPerspective来完成图像的矫正 2.但是getPerspectiveTransform需要两个参数,输入矩阵参数和目标矩阵参数。 3.由于输入矩阵参数就是原图像是个角的顶点,由于我们没有所以要求出来 4.所以我们以上的所有步骤都是为11、12步打基础的 ps:核心就是利用透视...
对于双目标定而言,opencv一共支持两种模型:普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye。后者是opencv3.0后才开始支持的。从使用角度讲,它俩主要差别就在于畸变系数不一样。 双目测距流程一共分为四大步:标定,对齐,匹配以及测距。这点对于普通摄像头模型和鱼眼模型都适用。下面就基于鱼眼摄像头模型来讲解各个步骤具体内容。 ...
// 普通图像畸变矫正 //undistort(imLeft, dst_Left, cameraMatrix, distCoeffs); cv::Size corrected_size(imLeft.cols,imLeft.rows); cv::Mat mapx, mapy; // 鱼眼图像畸变矫正 cv::fisheye::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, cv::Matx33d::eye(), cameraMatrix, corrected_size, CV_...
首先列一下参考资料:Fisheyecamera model鱼眼相机标定以及OpenCV实现鱼眼相机畸变矫正的汇总链接鱼眼相机成像模型鱼眼相机矫正原理鱼眼相机畸变矫正的总结鱼眼镜头的选型FisheyeCalibration Basics鱼眼镜头鱼眼镜头是具有超广视角的镜头。与一般的广角镜头、超广角镜头相比,在设计规格上,鱼眼镜头的焦距更短、视角更广。相同画幅和...
对于广角摄像头通过相机图片可以识别出棋盘角点计算相机内参矩阵,通过畸变校准可以得到较好的效果,但是鱼眼摄像头通过这种方式获得周围四周的图像效果并不是很好。所以,鱼眼摄像头在校准上与普通摄像头有一些区别。 本篇通过一张图片来识别计算得到相机内参矩阵,并鱼眼矫正的方式矫正图像畸形。
#if1// 步骤十(1):计算内参和畸变系数,未设 flags 和无 迭代终止条件 图象 >=1张即可,这是常规广角标定矫正方式(非鱼眼)cv::Mat dstMat;{cv::Mat cameraMatrix;// 相机矩阵(接收输出)cv::Mat distCoeffs;// 畸变系数(接收输出)cv::Mat rotate;// 旋转量(接收输出)cv::Mat translate;// 偏移量(接...
java opencv 鱼眼矫正 opencv鱼眼图像校正 1.获取相机参数 void CalculateParameter() 2.鱼眼校正 void Remap1() void Remap2() #include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <fstream> using namespace std; using namespace cv; void CalculateParameter();...
首先调用OpenCV的FindChessboardCorners()来寻找图像上的标定板的角点,再根据标定板的尺寸指定这些角点对应的三维点的三维坐标,再调用fisheye::calibrate()来进行标定,利用标定结果中的内参和畸变参数调用fisheye::undistortImage()对图像做去畸变操作。最后调用一张待测试的畸变图片利用标定结果进行畸变校正。
#if1// 步骤十(1):计算内参和畸变系数,未设 flags 和无 迭代终止条件 图象 >=1张即可,这是常规广角标定矫正方式(非鱼眼)cv::Mat dstMat;{cv::Mat cameraMatrix;// 相机矩阵(接收输出)cv::Mat distCoeffs;// 畸变系数(接收输出)cv::Mat rotate;// 旋转量(接收输出)cv::Mat translate;// 偏移量(接...