从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取 校准镜头其实只需要下面2个步骤。 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D,我们只需要知道它们是numpy数组外即可。 通过K和D对图像进行去畸变矫正。 计算K和D 下载棋...
2. fisheye::initUndistortRectifyMap(); fisheye::initUndistortRectifyMap()的作用是根据无畸变图的像素位置(i, j),推出它对应的畸变图中的像素位置(x, y),然后把畸变图中的(x, y)复制到新图中的(i, j),就得到了矫正图像。 fisheye::initUndistortRectifyMap()函数在OpenCV中的声明如下: void cv::fishe...
OpenCV提供了丰富的函数来处理相机校准和畸变矫正。基本原理是通过标定板(如棋盘格)获取多个图像,然后从这些图像中提取角点,并使用这些角点来计算相机的内参(焦距、光心等)和畸变系数。一旦获得了这些参数,就可以使用它们来矫正新的图像。 3. 收集鱼眼相机的相关参数 为了进行相机矫正,需要收集相机的内参、外参(在实际...
有没有老哥有实时鱼眼矫正的代码(C语言),求!!! 只看楼主 收藏 回复 贴吧用户_a2J1PE1 初涉江湖 1 登录百度账号 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示0回复贴,共1页 <<返回opencv吧 ©2024 Baidu贴吧协议|隐私政策|吧主制度...
关于相机校准的程序,有matlab和c两种代码,两个方法都比较经典Tsai和张正友方法,不是基于opencv,对熟悉原理还是很有帮助的 camera calibration,相机校准,c\matlab2012-01-31 上传大小:311KB 所需:50积分/C币 基于opencv的鱼眼相机的图像矫正.zip OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款开源的计算机视觉库,...
常见单目相机标定方法是张正友标定法,这在很多软件,比如说MATLAB、或者库OpenCV中都有相应的实现。至于相机标定,要标定哪些参数,先让我来和你说一下单目相机的成像模型。 哦,对了,要补充一点,我们常说的标定可不光光指纠正传感器的误差,当涉及到两个或者多个传感器的标定...
鱼眼模型 小孔模型有一个局限就是当视角超过180度的时候就没办法工作了,因为相机平面要无限大才行。所以FOV超过一定程度的时候就需要换成鱼眼模型。 他的做法是先把所有的物成像时先投射到一个半球上,然后再把这个半球投影到成像平面,可以想到这时所有的物会成像为一个圆形。所以我们平时看到的鱼眼镜头的照片都是一...
本吧热帖: 1-【OpenCV 新版 4.5.1 发布!】 2-【声明:请大家堤防吧内骗子】 3-研华工业平板电脑电阻屏和电容屏的优缺点 4-代码有异常一般用claude这个ai工具,移动端Pc端互通,无需魔法 5-[完结13章]Electron Vue3 AI 云存储--实战跨平台桌面应用 6-研华工控机的特点及其在
● 支持镜头畸变几何校正及鱼眼矫正 ● 支持图像 90 度/270 度旋转 ● 支持图像 Mirror、Flip ● 支持多路缩放输出,缩放倍数:1/15.5～16x ● 支持最大 8 个区域的编码前处理 OSD 叠加 ● 提供 PC 端 ISP 调节工具 4、CV 硬件加速引擎 ● 支持双目深度图计算硬件加速,处理性能:720p@30fps ...
在鱼眼DSO中,为了补偿透镜缺陷,对原始图像进行了径向切向去畸变,之后才使用该相机模型。所以在这里发现自己对相机模型和畸变模型一直存在混淆,相机模型应该是投影方式的不同,而去畸变是为了矫正相机透镜缺陷带来的问题,两者其实是独立的。 总结 在说明double sphere模型之前还需要理解其他...