从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取 校准镜头其实只需要下面2个步骤。 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D,我们只需要知道它们是numpy数组外即可。 通过K和D对图像进行去畸变矫正。 计算K和D 下载棋...
2. fisheye::initUndistortRectifyMap(); fisheye::initUndistortRectifyMap()的作用是根据无畸变图的像素位置(i, j),推出它对应的畸变图中的像素位置(x, y),然后把畸变图中的(x, y)复制到新图中的(i, j),就得到了矫正图像。 fisheye::initUndistortRectifyMap()函数在OpenCV中的声明如下: void cv::fishe...
OpenCV提供了丰富的函数来处理相机校准和畸变矫正。基本原理是通过标定板(如棋盘格)获取多个图像,然后从这些图像中提取角点,并使用这些角点来计算相机的内参(焦距、光心等)和畸变系数。一旦获得了这些参数,就可以使用它们来矫正新的图像。 3. 收集鱼眼相机的相关参数 为了进行相机矫正,需要收集相机的内参、外参(在实际...
针对Matlab相机标定工具箱不能准确提取鱼眼等严重变形图像中的角点,进而无法实行自动标定及矫正的问题,提出了一种改进的鱼眼图像矫正方法,利用Harris算法取代matlab相机标定工具箱中提取角点的方法.实验结果表明该方法不仅提高了提取角点位置的准确性,达到了与全手动提取角点方法相当的矫正精度,而且实现了标定和矫正过程的自动...
opencvremap函数 opencvremap函数 remap 其实就是⼀个坐标到另⼀个坐标的映射，⽐如经常⽤在鱼眼镜头的矫正，map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), K, DIM,cv2.CV_16SC2)鱼眼镜头返回2个map，就是原图像的在(x,y)上的点经过矫正后，映射到新图像的点（x_new, y...
常见单目相机标定方法是张正友标定法,这在很多软件,比如说MATLAB、或者库OpenCV中都有相应的实现。至于相机标定,要标定哪些参数,先让我来和你说一下单目相机的成像模型。 哦,对了,要补充一点,我们常说的标定可不光光指纠正传感器的误差,当涉及到两个或者多个传感器的标定...
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鱼眼模型 小孔模型有一个局限就是当视角超过180度的时候就没办法工作了,因为相机平面要无限大才行。所以FOV超过一定程度的时候就需要换成鱼眼模型。 他的做法是先把所有的物成像时先投射到一个半球上,然后再把这个半球投影到成像平面,可以想到这时所有的物会成像为一个圆形。所以我们平时看到的鱼眼镜头的照片都是一...
基于opencv的鱼眼相机的图像矫正.zip OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款开源的计算机视觉库,专门为图像和视频处理任务设计,广泛应用于学术研究、工业应用以及个人项目中。以下是关于OpenCV的详细介绍: 历史与发展 起源:OpenCV于1999年由英特尔公司发起,旨在促进计算机视觉技术的普及和商业化应用。该项目旨在...