#if 1// 步骤十(1):计算内参和畸变系数,未设 flags 和无 迭代终止条件 图象 >=1张即可,这是常规广角标定矫正方式(非鱼眼)cv::Mat dstMat; { cv::Mat cameraMatrix;// 相机矩阵(接收输出)cv::Mat distCoeffs;// 畸变系数(接收输出)cv::Mat rotate;// 旋转量(接收输出)cv::Mat translate;// 偏移量...
从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取 校准镜头其实只需要下面2个步骤。 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D,我们只需要知道它们是numpy数组外即可。 通过K和D对图像进行去畸变矫正。 计算K和D 下载棋...
1.其实我们的最终目的是通过透视矩阵getPerspectiveTransform+透视变换warpPerspective来完成图像的矫正 2.但是getPerspectiveTransform需要两个参数,输入矩阵参数和目标矩阵参数。 3.由于输入矩阵参数就是原图像是个角的顶点,由于我们没有所以要求出来 4.所以我们以上的所有步骤都是为11、12步打基础的 ps:核心就是利用透视...
// 普通图像畸变矫正 //undistort(imLeft, dst_Left, cameraMatrix, distCoeffs); cv::Size corrected_size(imLeft.cols,imLeft.rows); cv::Mat mapx, mapy; // 鱼眼图像畸变矫正 cv::fisheye::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, cv::Matx33d::eye(), cameraMatrix, corrected_size, CV_...
从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取 校准镜头其实只需要下面2个步骤。 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D,我们只需要知道它们是numpy数组外即可。
鱼眼相机去畸变,即图像矫正,分为整幅图像去畸变和点去畸变. 1.去畸变函数 先来看一下鱼眼相机的去畸变函数. 已知鱼眼相机的内参矩阵和畸变系数 image.png step1.先估计新的相机内参矩阵 这个新的相机内参矩阵是去畸变后的,图像矫正后的. Estimates new camera matrix for undistortion or rectification. ...
直接根据畸变表对图像去畸变 畸变表拟合系数对图像去畸变 畸变系数推算畸变表 References 本Repo实现了从原理公式上直接使用来自OpenCV鱼眼畸变模型的4个系数k1,k2,k3,k4和内参K对图像进行去畸变以及来自厂商提供的镜头畸变表与OpenCV鱼眼模型参数的估计互相转换。另外对OpenCV鱼眼模型的成像原理过程(透视投影像高vs畸变像...
在OpenCV中，进行图像去畸变的方法主要有两种：undistort函数和remap函数。undistort函数用于处理鱼眼相机畸变，使用方法如下：cv::undistort(temp, view, cameraMatrix, distCoeffs)；或cv::fisheye::undistortImage(temp, view, cameraMatrix, distCoeffs)。remap函数则用于计算无畸变图像，步骤包括估计新的相机...
imageSize:图像的大小,表示为 Size 类型的对象,包含图像的宽度和高度。 cameraMatrix:输出参数,存储 3x3 的相机内参矩阵。 distCoeffs:输出参数,存储畸变系数。通常有 5 个系数(k1, k2, p1, p2, k3)对于径向和切向畸变,或 8 个系数(k1, k2, k3, k4, k5, k6, p1, p2)对于鱼眼相机模型。
由于全景图像经过鱼眼矫正后可能包含畸变区域，可以根据需要对图像进行裁剪，只保留平面区域。pythonCopy ...