在Python中使用OpenCV进行畸变校正是一个常见的计算机视觉任务,主要用于校正由于相机镜头引起的图像失真。下面,我将按照你的提示,详细解释如何使用OpenCV进行畸变校正,并附上相应的代码片段。 1. 了解OpenCV库中畸变校正的基本概念 畸变校正主要是消除由于相机镜头引起的图像失真,包括桶形畸变和枕形畸变。OpenCV提供了cv2....
alpha之后的参数都可以视为默认。在getOptimalNewCameraMatrix()函数中,有上述一段代码,意思是从内参/畸变系数中得到两个inner和outer矩阵,当alpha为0时,取inner即内矩阵,用内矩阵大小作为新的图像大小,重新得到fx,fy,cx,cy,因此新的内参矩阵诞生了. 当alpha为1时,取outer即外矩阵。当alpha介于0~1时,则按照比例...
我的想法是,按照模型原理,自己设置相机内外参数,畸变参数,生成畸变数据点,然后用opencv标定后得到的参数做一个比较.我用opencv-python写的程序如下 # -*- coding:utf-8 -*- # @Author : ZYK import numpy as np import cv2 """ 这里根据相机成像模型 手动构建相关参数,构建畸变像素点后,用opencv标定求解参数...
使用python-opencv 方法一 一.使用的API为cv2.getOptimalNewCameraMatrix()得到对应的校正后的新的内参。传入该API的参数为: 传入参数: 1. 源内参(畸变图像对应的内参),numpy.array类型,shape3*3 2. 畸变矫正系数,numpy.array shape 1 3. 畸变图像的宽和高 4. alpha(因为畸变矫正后有黑边,这个值指示的是...
我们将使用OpenCV提供的函数和方法,包括相机标定、图像矫正和去畸变等步骤。首先,我们需要进行相机标定。相机标定是通过拍摄不同角度和距离的标定板,获取其图像与实际场景之间的映射关系。在Python中,我们可以使用OpenCV提供的cv2.calibrateCamera()函数进行相机标定。该函数需要输入标定板上的标记点坐标以及对应的图像坐标,...
二、去畸变的两种方法 三、函数分析 四、总结 五、引用 一、去畸变的分类: 1.1.在普通相机cv模型中,畸变系数主要有下面几个:(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ,其中最常用的是前面四个,k1,k2为径向畸变系数,p1,p2为切向畸变系数。
可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV: Create calibration pattern) opencv/pattern.png at 4.x · opencv/opencv · GitHub ...
目前车牌识别系统在各小区门口随处可见,识别效果貌似都还可以。查阅资料后,发现整个过程又可以细化为车牌定位、畸变校正、车牌分割和内容识别四部分。本篇随笔主要介绍车牌定位及畸变校正两部分,在python环境下通过opencv实现。 1.1 车牌定位 目前主流的车牌定位方法从大的方面来说可以分为两类:一种是基于车牌的背景颜色...
畸变矫正效果: 校正前 矫正后 可以看到矫正后边角上有枕型畸变。 3.2 Python-Opencv: 平均重投影误差:0.12(跟Matlab差不多): 内参矩阵: 跟Matlab结果相差不大 畸变参数(k1, k2, p1, p2, k3): 和Matlab相比切向畸变参数差距较大 畸变矫正(原图和Matlab展示部分一致,此处只展示矫正后的): ...
2.镜头成像畸变原因 3.去畸变方法 4. opencv去畸变函数 5.代码实现 1.背景 由于相机的镜头并不完全理想,成像时会产生线条扭曲、失真等。对双目图像、鸟瞰图等进行处理时,首先要矫正去畸变。 2.镜头成像畸变原因 相机的镜头前有一块透镜,由于透镜的形状,当光线穿过透镜时,靠近光轴的光线折射比远离光轴的折射要小...