在OpenCV中使用Python进行畸变矫正的过程,可以大致分为以下几个步骤: 了解畸变矫正的基本原理和方法: 畸变是相机镜头的一种固有属性,主要包括径向畸变和切向畸变。径向畸变会使图像中的直线在图像边缘处产生弯曲,而切向畸变则会导致图像中的直线变得不平行。畸变矫正的目的就是通过数学变换来消除这些畸变,使得图像更加接...
opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过calibrate Camera()得到的畸变系数,生成矫正后的图像。我们可以通过undistort()函数一次性完成;也可以通过initUndistortRectifyMap()和remap()的组合来处理。 1、initUndistortRectifyMap()和remap() void initUndistortRectifyMap( InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, ...
opencv的calibration是基于张正友标定法的,我们在标定的过程中要避免两次标定板的角度倾斜相差过小,这样会产生很大的误差(当然我们可以结合一些论文上的方法的来改进算法)。 二、畸形矫正 其实在opencv的calibration这个例子中完成了畸形矫正。但是我在我的工程中,由于一些条件的限制,在没有做矫正的情况下,2.8的镜头刚好...
有了内部参数,畸变参数和旋转变换矩阵,我们就可以使 用cv2.projectPoints() 将对象点转换到图像点。然后就可以计算变换得到 图像与角点检测算法的绝对差了。然后我们计算所有标定图像的误差平均值。 (但是本文不需要,所以没有将其写入) 四、相机标定程序 目的:获取相机修正畸变后的内参 1、配置环境 a、安装opencv-p...
使用python-opencv 方法一 一.使用的API为cv2.getOptimalNewCameraMatrix()得到对应的校正后的新的内参。传入该API的参数为: 传入参数: 1. 源内参(畸变图像对应的内参),numpy.array类型,shape3*3 2. 畸变矫正系数,numpy.array shape 1 3. 畸变图像的宽和高 4. alpha(因为畸变矫正后有黑边,这个值指示的是...
我们将使用OpenCV提供的函数和方法,包括相机标定、图像矫正和去畸变等步骤。首先,我们需要进行相机标定。相机标定是通过拍摄不同角度和距离的标定板,获取其图像与实际场景之间的映射关系。在Python中,我们可以使用OpenCV提供的cv2.calibrateCamera()函数进行相机标定。该函数需要输入标定板上的标记点坐标以及对应的图像坐标,...
二、去畸变的两种方法 三、函数分析 四、总结 五、引用 一、去畸变的分类: 1.1.在普通相机cv模型中,畸变系数主要有下面几个:(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ,其中最常用的是前面四个,k1,k2为径向畸变系数,p1,p2为切向畸变系数。
可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV: Create calibration pattern) opencv/pattern.png at 4.x · opencv/opencv · GitHub ...
畸变矫正效果: 校正前 矫正后 可以看到矫正后边角上有枕型畸变。 3.2 Python-Opencv: 平均重投影误差:0.12(跟Matlab差不多): 内参矩阵: 跟Matlab结果相差不大 畸变参数(k1, k2, p1, p2, k3): 和Matlab相比切向畸变参数差距较大 畸变矫正(原图和Matlab展示部分一致,此处只展示矫正后的): ...
4. opencv去畸变函数 5.代码实现 1.背景 由于相机的镜头并不完全理想,成像时会产生线条扭曲、失真等。对双目图像、鸟瞰图等进行处理时,首先要矫正去畸变。 2.镜头成像畸变原因 相机的镜头前有一块透镜,由于透镜的形状,当光线穿过透镜时,靠近光轴的光线折射比远离光轴的折射要小,就会产生径向畸变,此时真实世界中的...