在OpenCV中使用Python进行畸变矫正的过程,可以大致分为以下几个步骤: 了解畸变矫正的基本原理和方法: 畸变是相机镜头的一种固有属性,主要包括径向畸变和切向畸变。径向畸变会使图像中的直线在图像边缘处产生弯曲,而切向畸变则会导致图像中的直线变得不平行。畸变矫正的目的就是通过数学变换来消除这些畸变,使得图像更加接...
图像畸变 python 图像畸变矫正opencv 目录 1.背景 2.镜头成像畸变原因 3.去畸变方法 4. opencv去畸变函数 5.代码实现 1.背景 由于相机的镜头并不完全理想,成像时会产生线条扭曲、失真等。对双目图像、鸟瞰图等进行处理时,首先要矫正去畸变。 2.镜头成像畸变原因 相机的镜头前有一块透镜,由于透镜的形状,当光线穿...
opencv标定实验 我的想法是,按照模型原理,自己设置相机内外参数,畸变参数,生成畸变数据点,然后用opencv标定后得到的参数做一个比较.我用opencv-python写的程序如下 # -*- coding:utf-8 -*- # @Author : ZYK import numpy as np import cv2 """ 这里根据相机成像模型 手动构建相关参数,构建畸变像素点后,用ope...
使用python-opencv 方法一 一.使用的API为cv2.getOptimalNewCameraMatrix()得到对应的校正后的新的内参。传入该API的参数为: 传入参数: 1. 源内参(畸变图像对应的内参),numpy.array类型,shape3*3 2. 畸变矫正系数,numpy.array shape 1 3. 畸变图像的宽和高 4. alpha(因为畸变矫正后有黑边,这个值指示的是...
本文将介绍如何使用Python和OpenCV对双目摄像头进行立体视觉图像矫正和去畸变。我们将使用OpenCV提供的函数和方法,包括相机标定、图像矫正和去畸变等步骤。首先,我们需要进行相机标定。相机标定是通过拍摄不同角度和距离的标定板,获取其图像与实际场景之间的映射关系。在Python中,我们可以使用OpenCV提供的cv2.calibrateCamera(...
可见Python-Opencv对于畸变矫正效果确实是更好的,不过大视场角条件下对边缘的作用还是有限。权衡之下决定用Python-Opencv对小视场角相机进行矫正。 4. 小视场角相机矫正(FOV:18.9°*28.1°): 4.1 系统图片 相机和棋盘格如图,秀珍棋盘格真是很有趣,还好买小一号,不然就超出视场了。
可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV: Create calibration pattern) opencv/pattern.png at 4.x · opencv/opencv · GitHub ...
本文将深入探讨单目摄像头的标定与畸变矫正，首先通过离线数据验证流程，接着引入自己的摄像头进行实时采集和畸变矫正。全程以C++和OpenCV为工具，并在文末提供Python代码示例。1. 畸变矫正基础 畸变会导致图像变形，例如“拉伸”或“扭曲”，对于自动驾驶等精确测量场景，畸变矫正至关重要。畸变主要分为径向...
使用OpenCV部署RecRecNet广角图像畸变矫正,包含C++和Python两个版本的程序 Topics deep-learning cnn opencv-dnn thin-plate-spline image-distortion image-calibration Resources Readme Activity Stars 13 stars Watchers 1 watching Forks 1 fork Report repository Releases No releases published Packages ...
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