1、一张棋盘图 可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV: Create calibration pattern) opencv/pattern.png at 4.x · opencv/opencv · GitHub ...
python 鱼眼摄像头的畸变矫正方法 opencv 鱼眼 校正 OpenCV3.0 alpha在8月21日发布,其中增加了鱼眼镜头模型,提供了标定、去畸变等一系列api,其实现方法参考了{Camera Calibration Toolbox for Matlab}。本文简单介绍了OpenCV 中实现的鱼眼镜头模型,给出调用demo的关键代码、注释和去畸变的结果。 鱼眼镜头模型 鱼眼镜头...
2、畸变参数的使用(基于Python) 直接上代码,参数共需要两对,一个内参,一个畸变系数 (1)内参,在MATLAB提取,为3X3的一个矩阵,从中去除0, ,对应位置填到代码中(应该是可以转置)。 (2)畸变系数,总共有五个,径向畸变3个(k1,k2,k3)和切向畸变2个(p1,p2)。 ,对比填到代码中,别填错顺序!!!没有的填0就行...
本文将深入探讨单目摄像头的标定与畸变矫正，首先通过离线数据验证流程，接着引入自己的摄像头进行实时采集和畸变矫正。全程以C++和OpenCV为工具，并在文末提供Python代码示例。1. 畸变矫正基础 畸变会导致图像变形，例如“拉伸”或“扭曲”，对于自动驾驶等精确测量场景，畸变矫正至关重要。畸变主要分为径向...
可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV: Create calibration pattern) opencv/pattern.png at 4.x · opencv/opencv · GitHub ...