3)相机内参:相机矩阵和畸变系数统称为相机内参,在不考虑畸变的时候,相机矩阵也会被称为相机内参; 4) 相机外参:通过旋转和平移变换将3D的坐标转换为相机2维的坐标,其中的旋转矩阵和平移矩阵就被称为相机的外参;描述的是将世界坐标系转换成相机坐标系的过程。 二、标定板制作 方法一: 标定板可以直接从opencv官网下...
flags:不同标志的组合,用于指定标定过程中使用的算法。 CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS:使用该参数时,将包含有效的fx,fy,cx,cy的估计值的内参矩阵cameraMatrix,作为初始值输入,然后函数对其做进一步优化。如果不使用这个参数,用图像的中心点初始化光轴点坐标(cx, cy),使用最小二乘估算出fx,fy(这种求法好像和张正...
它们包括焦距(f)和光学中心(c)。焦距和光学中心可以用来创建相机矩阵,该矩阵可以用于消除由特定相机的镜头引起的畸变。相机矩阵是特定相机的唯一的,因此一旦计算出来,就可以在同一相机拍摄的其他图像上重复使用。 外参对应于将3D点的坐标转换到一个坐标系统的旋转和平移向量。 相机标定 对于立体视觉应用程序,这些畸变首...
1project(Camera_Calibration)2set(CMAKE_CXX_STANDARD11)34find_package(OpenCV3.0QUIET)5if(NOT OpenCV_FOUND)6find_package(OpenCV2.4.3QUIET)7if(NOT OpenCV_FOUND)8message(FATAL_ERROR"OpenCV > 2.4.3 not found.")9endif()10endif()1112include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIR})13add_executable(Camera...
flags:不同标志的组合,用于指定标定过程中使用的算法。CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS:使用该参数时,将包含有效的fx,fy,cx,cy的估计值的内参矩阵cameraMatrix,作为初始值输入,然后函数对其做进一步优化。如果不使用这个参数,用图像的中心点初始化光轴点坐标(cx, cy),使用最小二乘估算出fx,fy(这种求法好像和张正友...
String path = "C:\\zyk\\calibration"; vector<string> files; listFiles(path, files); //基本参数 int Rownum = 7; int Colnum = 9; double space = 15.0; Size PicSize(2592, 1944); vector<vector<Point2f>> ImgPoints; vector<vector<Point3f>> WorldPoints; ...
printf("按“C”键截取当前帧并保存为标定图片...\n按“Q”键退出截取帧过程...\n\n"); int number_image=1; char *str1; str1=".jpg"; char filename[20]=""; while(true) { frame=cvQueryFrame(capture);// 从摄像头或者文件中抓取并返回一帧 ...
if(c ==27) { break;// ESC } } capture.release(); } 记得拿着棋盘格图,在镜头面前各种摆POSE,这个是属于你的表演时间,不要客气!具体参考下图: 相机标定程序实现 04 大家好,现在我们开始程序实现环节,OpenCV中在camera模块中已经实现了张正友标定算法。我们只需要正确调用...
imwrite("C:/Users/Administrator/Desktop/11/right1.jpg", frame); //给个位置保存图片,注意图片到底是左相机还是右相机的(用手在摄像头前晃晃),我用的笨方法,保存一下,再把(left1.jpg/right1.jpg)+1,接着保存 } cap.release(); cap1.release(); //两个摄像头...