3)相机内参:相机矩阵和畸变系数统称为相机内参,在不考虑畸变的时候,相机矩阵也会被称为相机内参; 4) 相机外参:通过旋转和平移变换将3D的坐标转换为相机2维的坐标,其中的旋转矩阵和平移矩阵就被称为相机的外参;描述的是将世界坐标系转换成相机坐标系的过程。 二、标定板制作 方法一: 标定板可以直接从opencv官网下...
OpenCv中,相机标定所使用的标定图案分为棋盘格、对称圆形及非对称圆形特征图、ArUco板和ChArUco板等。在OpenCV的官方例程中,采用的是棋盘格图案,因为其操作简单、快速,标定精度满足一般应用场景的需求。对于标定精度要求高的场景,则一般采用圆形标定图案。本文主要介绍如何使用圆形标定图案(对称和非对称)完成相机的...
flags:不同标志的组合,用于指定标定过程中使用的算法。 CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS:使用该参数时,将包含有效的fx,fy,cx,cy的估计值的内参矩阵cameraMatrix,作为初始值输入,然后函数对其做进一步优化。如果不使用这个参数,用图像的中心点初始化光轴点坐标(cx, cy),使用最小二乘估算出fx,fy(这种求法好像和张正...
flags:不同标志的组合,用于指定标定过程中使用的算法。 CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS:使用该参数时,将包含有效的fx,fy,cx,cy的估计值的内参矩阵cameraMatrix,作为初始值输入,然后函数对其做进一步优化。如果不使用这个参数,用图像的中心点初始化光轴点坐标(cx, cy),使用最小二乘估算出fx,fy(这种求法好像和张正...
string dir = "C:\\Users\\15734\\Desktop\\Reconstruction\\calibration\\calibration\\calibration\\"; //标定图片所在文件夹 ifstream fin(dir + "calibdata.txt"); //读取标定图片的路径,与cpp程序在同一路径下 if (!fin) //检测是否读取到文件,以输入方式打开文件 ...
printf("按“C”键截取当前帧并保存为标定图片...\n按“Q”键退出截取帧过程...\n\n"); int number_image=1; char *str1; str1=".jpg"; char filename[20]=""; while(true) { frame=cvQueryFrame(capture);// 从摄像头或者文件中抓取并返回一帧 ...
1wjg@wjg-PC:camera_calibration/build$ cmake ..2wjg@wjg-PC:camera_calibration/build$ make 4、运行 运行时需要传入配置文件: wjg@wjg-PC:camera_calibration/build$ Camera_Calibration ../in_VID5.xml 程序启动后会出现当前摄像头拍摄到的画面,右下角有操作提示。按下键盘'q'键开始标定。请务必使摄...
if(c ==27) { break;// ESC } } capture.release(); } 记得拿着棋盘格图,在镜头面前各种摆POSE,这个是属于你的表演时间,不要客气!具体参考下图: 相机标定程序实现 04 大家好,现在我们开始程序实现环节,OpenCV中在camera模块中已经实现了张正友标定算法。我们只需要正确调用...
flags:不同标志的组合,用于指定标定过程中使用的算法。CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS:使用该参数时,将包含有效的fx,fy,cx,cy的估计值的内参矩阵cameraMatrix,作为初始值输入,然后函数对其做进一步优化。如果不使用这个参数,用图像的中心点初始化光轴点坐标(cx, cy),使用最小二乘估算出fx,fy(这种求法好像和张正友...