使用自定义摄像头的Unity3D和OpenCV (AruCo)是一种结合虚拟现实技术和计算机视觉的解决方案。它可以实现在Unity3D中使用自定义摄像头,并利用OpenCV库中的AruCo算法进行图像识别和跟踪。 自定义摄像头是指非常规的摄像头设备,例如深度摄像头、红外摄像头等。通过使用自定义摄像头,可以获取更多的图像信息,从而增强虚拟...
// Import the aruco module in OpenCV #include <opencv2/aruco.hpp> Mat markerImage; // Load the predefined dictionary Ptr<cv::aruco::Dictionary> dictionary = aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250); // Generate the marker aruco::drawMarker(dictionary, 33, 200, markerImage, ...
很多机器视觉的定位与识别场景,如无人车、无人机,都会用Aruco码或特定的标志物来实现,Aruco码的优点在于,xxxx(自行搜索)。
对ArUco标记的姿态估计可以使用estimatePoseSingleMarkers()函数,每个ArUco标记都将返回一个相对于相机的旋转向量和平移矢量,返回的点数组是将标记角点从每个标记坐标系转换到相机坐标系下的表示——标记坐标系原点位于标记的中心,Z轴垂直于标记平面,每个标记的四个角点在其坐标系中的坐标为:(-markerLength/2,markerLeng...
5.1 生成aruco标记 5.2 使用aruco增强现实 6 参考 在本文中,我们将解释什么是ArUco标记以及如何使用OpenCV将其用于简单的增强现实任务。ArUco标记器已在增强现实,相机姿态估计和相机校准中使用了一段时间。让我们进一步了解它们。 1 什么是ArUco标记? ArUco标记最初由S.Garrido-Jurado等人于2014年开发,具体见文献: ...
在Opencv中,ArUco重定义指的是用户根据自己的需求和应用场景重新定义ArUco标记的形状、大小、位置等参数。 第三步:为什么需要重定义ArUco ArUco在默认情况下提供了一些常见的标记形状和大小。然而,实际应用中可能需要使用不同形状、大小或特定需求的标记。通过重定义ArUco,用户可以灵活地调整标记的属性,以适应不同的应用...
在OpenCV中同样提供了一个aruco模块,它基于ArUco库,这是一个检测二进制marker的非常流行的库,是由Rafael Muñoz和Sergio Garrido完成的。这次就来简要解析下OpenCVForUnity中相关的实例——ArUcoExample。 OpenCV原生使用参考: opencv中ArUco识别_u010260681的博客-CSDN博客_arucoblog.csdn.net/u010260681/article/...
aruco是一种用于二维码、条形码和其他位置标记检测的算法。 如果您需要使用OpenCV中的aruco模块,您需要进行编译才能使用。以下是针对OpenCV 3.x版本的Windows系统和Linux系统的编译指导: Windows系统: 1.下载并安装Microsoft Visual Studio; 2.下载OpenCV的源码; 3.通过CMake在源码根目录下构建Visual Studio工程; 4....
本节主要解决的问题是Marker位姿估计及在Unity脚本中接收从dll返回的位姿结果。同时,本节也可看做是C#调用Dll的P/Invoke教程。 Marker位姿估计 我们可以从opencv提供的接口中看到需要的参数: voidcv::aruco::estimatePoseSingleMarkers(InputArrayOfArrayscorners,floatmarkerLength,InputArraycameraMatrix,InputArraydistCoeffs,...
aruco模块基于ArUco库,这是一个检测二进制marker的非常流行的库,是由Rafael Muñoz和Sergio Garrido完成的。 aruco的函数包含在c++ #include <opencv2/aruco.hpp> Marker和字典 一个ArUco marker是一个二进制平方标记,它由一个宽的黑边和一个内部的二进制矩阵组成,内部的矩阵决定了它们的id。黑色的边界有利于快速...