怎样用OpenCV检测Aruco码? 前景概要 很多机器视觉的定位与识别场景,如无人车、无人机,都会用Aruco码或特定的标志物来实现,Aruco码的优点在于,xxxx(自行搜索)。 对于像在低成本轻量级的无人机这种嵌入式系统上,搭载深度学习的识别算法目前还有困难 所以大家现在采用较多的,就是识别特定的标志物。之前看小鹏汽车的宣传...
在CMakeLists设置OpenCV_DIR为你的安装目录,例如你安装到~/opencv/opencv_libs,按下面的方式修改: set(OpenCV_DIR ~/opencv/opencv_libs/lib/cmake/opencv4) find_package(OpenCV REQUIRED) 这种方式笔者还没有验证,交给喜欢折腾的人去实验吧,哈 创建release文件夹 cd /usr/local/opencv-4.6.0 mkdir release 进...
cv::aruco::drawDetectedDiamonds(fullSplitImage, diamondCorners, diamondIds); } // 估计相机位姿(相对于每一个marker) markerLength为什么是squareLength? cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers(diamondCorners, markerLength, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs); }else { if (markerIds.empty()){ cout<...
怎样用OpenCV检测Aruco码? 前景概要 很多机器视觉的定位与识别场景,如无人车、无人机,都会用Aruco码或特定的标志物来实现,Aruco码的优点在于,xxxx(自行搜索)。 对于像在低成本轻量级的无人机这种嵌入式系统上,搭载深度学习的识别算法目前还有困难 所以大家现在采用较多的,就是识别特定的标志物。之前看小鹏汽车的宣传...