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1.特征检测 2.特征匹配 3.求取单应性矩阵 4.图像投影变换 5.图像合并 本文章采用的是python3.7 + opencv3.4.5 由于特征检测和匹配需要用到sift算法或者surf算法,而由于专利问题,在 opencv3中将该算法放在了opencv_contrib中 所以需要下载opencv_contrib(3.4.5)以及cmake进行重编译 (最新的opencv4.4中 由于专利到...
1:Python和OpenCV使用ArUco标记测量对象大小 2:C++和OpenCV使用ArUco标记检测和测量姿态
aruco_len是外参板的长度,正方形的总长度! 返回值是相机的R(3x3)和t(3x1)
简单的玩了下opencv里头的aruco,用的手机相机,手机装了个ip摄像头,这样视频就可以传到电脑上了。 首先是标定,我没打印chessboard,直接在电脑屏幕上显示,拍了17张,大概如下: 又在手机上装了个 尺子 之类的app,比划着量了下,每个格子大概是18.1 mm,这个棋盘是10 x 7的棋盘。
此外,ArUco 通过将多个标记与通过颜色分割计算的遮挡遮罩相结合,提出了一种遮挡问题的解决方案。如前所述,姿势估计是增强现实应用中的关键过程。 可以基于标记执行姿势估计。 使用标记的主要好处是可以在可以精确得出标记的四个角的图像中高效且鲁棒地检测到它们。 最后,可以从先前计算出的标记的四个角获得相机姿态。
如果未找到 cv2.aruco ,请首先确保未安装 opencv-python。 为此你可以使用: pip uninstall opencv-python 然后安装: pip install opencv-contrib-python 我们卸载opencv-python是因为安装两个opencv包会互相矛盾,不会让另一个安装。 原文由 SaKu. 发布,翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议 有...
无论是aruco还是apriltag二维码标定板检测的思路是提取一块四边形的区域，这个区域具有比周围亮度更低的...
1656 python--openCV--鼠标事件 2019-12-23 10:27 −import cv2 import numpy as np cv2.namedWindow("new") def drawxxx(event,x,y,flags,param): #鼠标事件回调函数 #参数 (事件,x轴位置,y轴位置,标记,属性) """ event: ... 天子骄龙 ...
PythonopencvAruco“没有名为‘cv2.aruco’的模块” 、、、 我运行的是Ubuntu虚拟机,Python3.6.1,Anaconda 4.4.0 (64位)。我正在尝试运行the code on this website。last):ModuleNotFoundError: No module named 'cv2.aruco' 这是我需要安装或设置的东西吗 ...