在OpenCV中安装ArUco库通常涉及以下几个步骤。这里我将以OpenCV 4.x版本为例,详细说明如何安装和配置ArUco模块。 1. 确认OpenCV版本和安装环境 首先,确保你已经安装了OpenCV,并且知道你的OpenCV版本。ArUco模块自OpenCV 3.0版本起就已经包含在contrib模块中。因此,你需要确保你的OpenCV版本至少是3.0或更高。 2. 安装或...
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ArUco模块是OpenCV的contrib拓展库中一个模块,需要安装OpenCV的contrib拓展库才能正常使用。 ArUco标记: ArUco 标记是由宽黑色边框和确定其标识符(id)的内部二进制矩阵组成的正方形标记,如图1所示。通俗地说,ArUco标记其实就是一种编码,就和我们日常生活中的二维码是相似的,只不过由于编码方式的不同,导致它们存储信息的...
aruco 模块基于 ArUco 库,这是一个检测二进制 marker 的非常流行的库,是由 Rafael Muñoz 和 Sergio Garrido 完成的。 aruco 的函数包含在 cv::Mat markerImage; cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary> dictionary = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250); cv::aruco::drawMarker(diction...
aruco算法从4.7.0开始进入到opencv-python主库 如果只需要主要模块 pip install opencv-python 如果需要更全的模块 pip install opencv-contrib-python 如果资源较少,不需要任何GUI功能 pip install opencv-python-headless 如果资源较少,不需要任何GUI功能,包含contrib模块 pip install opencv-contrib-python-headless ...
在OpenCV中同样提供了一个aruco模块,它基于ArUco库,这是一个检测二进制marker的非常流行的库,是由Rafael Muñoz和Sergio Garrido完成的。这次就来简要解析下OpenCVForUnity中相关的实例——ArUcoExample。 OpenCV原生使用参考: opencv中ArUco识别_u010260681的博客-CSDN博客_arucoblog.csdn.net/u010260681/article/...
#include<opencv2/highgui.hpp>#include<opencv2/core.hpp>#include<opencv2/xfeatures2d.hpp>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/imgproc.hpp>// 导入aruco库#include<opencv2/aruco.hpp>using namespace std;using namespace cv;Mat markerImage;// 加载预定义字典Ptr<cv::aruco::Dictionary>dictio...
安装,普通安装的opencv-python是没有aruco类的,需要如下安装 pip install opencv-contrib-python 首先import相关的包 import numpy as np np.set_printoptions(suppress=True) import time import cv2 import cv2.…
使用自定义摄像头的Unity3D和OpenCV (AruCo) 使用自定义摄像头的Unity3D和OpenCV (AruCo)是一种结合虚拟现实技术和计算机视觉的解决方案。它可以实现在Unity3D中使用自定义摄像头,并利用OpenCV库中的AruCo算法进行图像识别和跟踪。 自定义摄像头是指非常规的摄像头设备,例如深度摄像头、红外摄像头等。通过使用自...
ArUco模块允许使用标定板。主类是cv::aruco::Board类,它定义了标定板布局的函数: classBoard {public:std::vector<std::vector<cv::Point3f> > objPoints;cv::aruco::Dictionary dictionary;std::vector<int> ids; }; Board类型的对象有三个参数: objPoints结构是三维板参考系统中的角点位置列表,即其布局。