1.特征检测 2.特征匹配 3.求取单应性矩阵 4.图像投影变换 5.图像合并 本文章采用的是python3.7 + opencv3.4.5 由于特征检测和匹配需要用到sift算法或者surf算法,而由于专利问题,在 opencv3中将该算法放在了opencv_contrib中 所以需要下载opencv_contrib(3.4.5)以及cmake进行重编译 (最新的opencv4.4中 由于专利到...
2. 检测 ArUco 标记 接下来,我们将使用 ArUco 检测器来检测图像中的 ArUco 标记。我们需要先创建一个 ArUco 检测器对象,然后使用该对象的detectMarkers函数来检测标记。 # 创建 ArUco 检测器对象aruco_dict=cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_6X6_250)aruco_params=cv2.aruco.DetectorParameters_create()aruco...
1:Python和OpenCV使用ArUco标记测量对象大小 2:C++和OpenCV使用ArUco标记检测和测量姿态
aruco_len是外参板的长度,正方形的总长度! 返回值是相机的R(3x3)和t(3x1)
玩了下opencv的aruco(python版) 简单的玩了下opencv里头的aruco,用的手机相机,手机装了个ip摄像头,这样视频就可以传到电脑上了。 首先是标定,我没打印chessboard,直接在电脑屏幕上显示,拍了17张,大概如下: 又在手机上装了个 尺子 之类的app,比划着量了下,每个格子大概是18.1 mm,这个棋盘是10 x 7的棋盘。
2在OpenCV中生成ArUco标记 我们可以使用OpenCV很容易地生成这些标记。OpenCV中的aruco模块共有25个预定义的标记字典。字典中的所有标记包含相同数量的块或位(4×4、5×5、6×6或7×7),每个字典包含固定数量的标记(50、100、250或1000)。下面我们将展示如何在C++和Python中生成和检测各种ARUCO标记。我们将需要在代码...
无论是aruco还是apriltag二维码标定板检测的思路是提取一块四边形的区域，这个区域具有比周围亮度更低的...
如果未找到 cv2.aruco ,请首先确保未安装 opencv-python。 为此你可以使用: pip uninstall opencv-python 然后安装: pip install opencv-contrib-python 我们卸载opencv-python是因为安装两个opencv包会互相矛盾,不会让另一个安装。 原文由 SaKu. 发布,翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议 有...
Python: 代码语言:javascript 复制 importcv2ascvimportnumpyasnp # Load the predefined dictionary dictionary=cv.aruco.Dictionary_get(cv.aruco.DICT_6X6_250)# Generate the marker ixsize=200# 图像的像素大小 id=33# 唯一标记 markerImage=np.zeros((ixsize,ixsize),dtype=np.uint8)markerImage=cv.aruco....
Python-OpenCV实现二值图像孔洞填充 2019-12-11 18:53 −代码如下: import cv2 import numpy as np def FillHole(mask): contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) len_c... Picassooo 2 6151