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1.特征检测 2.特征匹配 3.求取单应性矩阵 4.图像投影变换 5.图像合并 本文章采用的是python3.7 + opencv3.4.5 由于特征检测和匹配需要用到sift算法或者surf算法,而由于专利问题,在 opencv3中将该算法放在了opencv_contrib中 所以需要下载opencv_contrib(3.4.5)以及cmake进行重编译 (最新的opencv4.4中 由于专利到...
1:Python和OpenCV使用ArUco标记测量对象大小 2:C++和OpenCV使用ArUco标记检测和测量姿态
importcv2# opencv-python==3.4.2.17img = cv2.imread("./in_imgs/4x4_15.jpg", cv2.IMREAD_COLOR) img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# cv2.imshow("img", img) # 由于没有GUI,无法调用imshow函数arucoDict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_4X4_50) arucoParams = cv2....
pip install opencv-contrib-python 首先import相关的包 import numpy as np np.set_printoptions(suppress=True) import time import cv2 importcv2.arucoas aruco import glob import math 下面是相机内参数标定函数 def calibrateKd(im_fpath, aruco_len=60.0): ...
玩了下opencv的aruco(python版) 简单的玩了下opencv里头的aruco,用的手机相机,手机装了个ip摄像头,这样视频就可以传到电脑上了。 首先是标定,我没打印chessboard,直接在电脑屏幕上显示,拍了17张,大概如下: 又在手机上装了个 尺子 之类的app,比划着量了下,每个格子大概是18.1 mm,这个棋盘是10 x 7的棋盘。
如果未找到 cv2.aruco ,请首先确保未安装 opencv-python。 为此你可以使用: pip uninstall opencv-python 然后安装: pip install opencv-contrib-python 我们卸载opencv-python是因为安装两个opencv包会互相矛盾,不会让另一个安装。 原文由 SaKu. 发布,翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议 有...
无论是aruco还是apriltag二维码标定板检测的思路是提取一块四边形的区域，这个区域具有比周围亮度更低的...
OpenCV:检测dArUco标记(单个) 在OpenCV中使用ArUco Markers的增强现实(C++ / Python) ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV OpenCV:检测ArUco板(多个) 代码片段记录 创建Aruco的Board板 (更:这个好像不对??)创建Aruco中Board(与GridBoard不同,Board不限于网格形,可以是任意...
Python-OpenCV实现二值图像孔洞填充 2019-12-11 18:53 −代码如下: import cv2 import numpy as np def FillHole(mask): contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) len_c... Picassooo 2 6186