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markerCorners, markerIds, rejectedCandidates = cv.aruco.detectMarkers(frame, dictionary, parameters=parameters) 我们首先加载与用于生成标记的字典类似的字典。使用DetectorParameters::create()检测初始参数集。OpenCV允许我们在检测过程中更改多个参数。在大多数情况下,默认参数效果很好,OpenCV建议使用这些参数。因此,我们...
python markers = aruco.detectMarkers(image, dictionary) 处理并显示检测结果: 如果检测到了标记,我们可以进一步处理它们,比如绘制边界框或提取标记的ID。最后,我们可以使用OpenCV的cv2.imshow()函数来显示图像和检测到的标记。 python if markers is not None: # 遍历检测到的每个标记 for marker in markers[0...
Python This small app can save some commonly used opencv markers such as ArUco, ArUcoGrid, Chessboard and ChArUco to vector graphics file. arucoaruco-markerscharuco-boardaruco-boardcharuco UpdatedOct 22, 2019 Python STag: A Stable, Occlusion-Resistant Fiducial Marker System ...
要pip install opencv-contrib-python才有扩展模块,扩展模块中包含aruco 然后标定了一下: View Code 标定结果里对aruco有用的是 mtx 和 dist。 然后打印包含aruco的marker的纸,运行下面的代码就可以玩了: View Code 最后效果如下:
// Import the aruco module in OpenCV #include <opencv2/aruco.hpp> Mat markerImage; // Load the predefined dictionary Ptr<cv::aruco::Dictionary>dictionary=aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250); // Generate the marker ...
要编写一个能够生成指定字典的 ArUco 标签图片并保存在本地的 Python 程序,你可以使用opencv-python库来生成和处理图像,以及numpy库来处理数组。确保你已经安装了这两个库。下面是一个示例程序: import cv2import numpy as npdef generate_aruco_marker(marker_id, dictionary_name, size=200):aruco_dict = cv2....
python .\aruco_marker_generation.py --id 50 --type DICT_6X6_250 我们的标记生成并保存到磁盘。 现在,我们将尝试检测图像中的标记,我们需要的参数是: ap.add_argument("-i", "--image", required=True, help="path to the image") ap.add_argument("-t", "--type", required=True, ...
// Import the aruco module in OpenCV#include<opencv2/aruco.hpp>Mat markerImage;// Load the predefined dictionaryPtr<cv::aruco::Dictionary>dictionary=aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250);// Generate the markeraruco::drawMarker(dictionary,33,200,markerImage,1); ...
// Import the aruco module in OpenCV#include<opencv2/aruco.hpp>MatmarkerImage;// Load the predefined dictionaryPtr<cv::aruco::Dictionary>dictionary=aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250);// Generate the markeraruco::drawMarker(dictionary,33,200,markerImage,1); ...