旋转角度整数代表顺时针,负数代表逆时针(这点在opencv里的很多情况下都使用) 这里表示彩色图的旋转,Vec3b是彩色类型,如果是灰度图,将<>里的类型换成uchar并将retMat.at<Vec3b>(i, j) = Vec3b(0, 0); =>retMat.at<uchar>(i, j) =uchar(0); 如果是要旋转90°这种已知dst的size的情况下可以指定reMa...
是一个2x3的矩阵,但是在图像中左上角是原点,要实现围绕图像的中心位置旋转,M就要重新计算,所以OpenCV中的图像旋转矩阵为: 其中scale是表示矩阵支持旋转+放缩,这里可以把Scale=1。第三列是图像旋转之后中心位置平移量。 函数支持 OpenCV中支持图像旋转的函数有两个,一个是直接支持旋转的函数,但是它支持的是90,180,...
1 旋转矩形 首先建议阅读图像旋转算法原理-旋转矩阵,这篇博客可以让你很好地理解图像中的每一个点是如何进行旋转操作的。其中涉及到了图像原点与笛卡尔坐标原点之间的相互转换以及点旋转的一些公式推导。 这里以图像围绕任意点(center_x, center_y)旋转为例,但是图像的原点在左上角,在计算的时候首先需要将左上角的...
在这个例子中,我们将图像顺时针旋转45度。2. cv.getRotationMatrix2Dcv.getRotationMatrix2D是一个用于获取旋转矩阵的函数。该函数接受三个参数:中心点坐标、旋转角度和缩放因子。旋转矩阵可用于cv.warpAffine函数进行图像旋转。示例代码: import cv2 # 获取旋转矩阵(以图像中心为旋转中心,旋转45度) M = cv2.getRota...
根据业务相机获取到的目标图像要进行处理,目标在图像中会出现角度偏移,需要先将图像旋转为正方向后做之后的操作。旋转后做后续操作的结果有点坐标数据,但是这些结果数据是在旋转后图像上,需要还原到原图中。 常规做法 OpenCV提供了仿射变换旋转函数,定义仿射矩阵,然后旋转图像。代码中旋转后显示了原图和旋转图像,从结果...
图像旋转是非常常见的图像变换,通常应用于图像矫正,在OpenCV中可以使用密集仿射变换函数cv::warpAffine()实现图像旋转。为了理解图像旋转的原理,本文实现了一个图像旋转算法。 图像旋转是指将图像绕某个中心点旋转一定角度后,得到一幅新的图像。图像旋转的示意图如图1所示。其中,四边形ABCD表示需要旋转的图像区域,它经过...
OpenCV致力于真实世界的实时应用,通过优化的C代码的编写对其执行速度带来了可观的提升,并且可以通过购买Intel的IPP高性能多媒体函数库(Integrated Performance Primitives)得到更快的处理速度。 故而我们选择学习OpenCV,我们来一步步的学习OpenCV。 图像旋转与翻转 ...
在OpenCV中我们经常会用到图像的缩放,旋转以及平移,比如有的时候我们想对一类图片进行操作,这个时候我们就需要对这一类的图片进行尺寸统一,在以后深度学习的学习中,我们也会发现,对于数据集的训练,它们的数据集样本通常都是尺寸统一的。 缩放 在OpenCV中,使用函数cv2.resize()实现对图像的缩放 语法格式为: ...
OpenCV中支持图像旋转的函数有两个,一个是直接支持旋转的函数,但是它支持的是90,180,270这样的特殊角度旋转。 voidcv::rotate (InputArraysrc,OutputArraydst,introtateCode) 其中rotateCode参数必须为: ROTATE_180,ROTATE_90_CLOCKWISEROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE ...