ENCODER_ERROR_ABS_SPI_COM_FAIL MOTOR_ERROR_CONTROL_DEADLINE_MISSED 2、MotorControl\encoder.cpp,100行 屏蔽掉如下代码: // if (!is_ready_ && axis_->motor_.config_.motor_type != Motor::MOTOR_TYPE_ACIM) // config_.pre_calibrated = false; 不进行这一步可能会出现的现象: 配置odrv0.axis0....
Makerbase oDrive 第十课 SPI测试(参考文档).pdf,Makerbase oDrive第十课 SPI测试 ODrive SPI测试 第1部分 硬件介绍 1.1 硬件清单 序号 品名 数量 1 ODRIVE主板 1 2 MKS X2212 电机 1 3 MKS AS5047编码器 1 4 12V 2.0A 电源适配器 1 5 编码器连接线 1 6 50W 2Ω耗散电阻 1
Encoder Support- RS845, SPI and on-board absolute encoders allow instant cold starts. Dual encoder support. Filtered incremental and Hall feedback. CAN- Designed for many-axis CAN network, with daisy-chain connectors. Isolated IO- Galvanically Isolated UART, Step/Direction, PWM and GPIO. ...
ODrive支持两种类型的SPI绝对值编码器:CUI协议和AMS协议。CUI协议兼容AMT23xx系列(如AMT232A, AMT232B, AMT233A, AMT233B),而AMS协议则兼容AS5047P和AS5048A。 AS5047P-SPI绝对值磁编码器是一个好的选择,因为它不需要在每次上电时都进行编码器校准,可以直接使用。此外,还可以通过设置ODrive上电启动时的参数...
编码器 AS5048A,SPI接口的绝对值编码器。注意该电机配套两种编码器,还有一个是AS5600,但是不支持SPI接口,因此ODrive不能用。 另外,编码器有Interface和Output两种外接方式:Interface是通信接口,比如SPI、IIC等,ODrive直接通过通信协议读取编码器芯片内部的寄存器值得到数据;而Output属于脉冲输出,比如AB、ABZ、PWM等,ODri...
ODrive编码器是一种支持SPI绝对值编码器的设备,可用于控制电机的运转。它支持两种类型的SPI绝对值编码器:CUI协议和AMS协议。在使用ODrive编码器时,需要选择一种编码器并将其安装到电动机上,选择编码器的通讯接口,并将其连接到ODrive。同时,需要加载正确的ODrive固件,...
ODrive 硬件版本:ODrive v3.6 56v电压版本 固件版本:fw-v0.5.1。这是目前(2021.04.04)最新版本的固件,也仅仅从0.5版本的固件开始才支持SPI接口的绝对值编码器。 云台无刷电机 GB4315云台电机 配置24N28P,因此极对数是14;额定电压24V;额定转速150RPM(注意ODrive中的转速单位是r/s,不是r/min);额定电流0.92A;线...
早期的机器人只具备简单功能,很多使用嵌入式系统开发。早期的大多数传感器也为嵌入式系统设计,常见接口使用SPI、I2C、UART、PWM甚至模拟量。同时下位机也经常承担电机驱动和运动学解算的功能。在此基础上安装上位机,主要是作为功能扩展。上位机与下位机直接通信,此时下位机也承担了各种传感器数据汇总的功能。
问题:如果ODrive用SPI接口的编码器 (AS5048a),那两路电机是不是只 能用一路了?因为ODrive上只有一组MOSI和MISO。两路编码器的的mosi和miso 接在一起,然后cs选不同的是吧? 答:MOSI和MISO 可以共用,两路区分CS就行 9. 问题:ERROR_INVALID_STATE -- 0X01 答:您试图在不被允许的情况下切换状态。通常是,您...
ENCODER_ERROR_ABS_SPI_COM_FAIL MOTOR_ERROR_CONTROL_DEADLINE_MISSED 2、MotorControl\encoder.cpp,100行 屏蔽掉如下代码: // if (!is_ready_ && axis_->motor_.config_.motor_type != Motor::MOTOR_TYPE_ACIM) // config_.pre_calibrated = false; 不进行这一步可能会出现的现象: 配置odrv0.axis0....