而mt6816最大速率可以达到18M,具体的要根据自己的数据手册,毕竟越快越好。 abz获取: 现在用HAL库非常方便,只需要调用定时器编码器模式即可,比如我这个配置,就是电机转一圈定时器的CNT会有4000个数,选择的是上升下降都计数,abz不像spi那样,数据包,地址都有很大区别,更加方便。对了我当时用mt6816的时候没注意spi和...
早期的大多数传感器也为嵌入式系统设计,常见接口使用SPI、I2C、UART、PWM甚至模拟量。同时下位机也经常承担电机驱动和运动学解算的功能。在此基础上安装上位机,主要是作为功能扩展。上位机与下位机直接通信,此时下位机也承担了各种传感器数据汇总的功能。 但随着技术的发展,这种组合方案已不适用于目前的机器人设计,...