(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
export MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH=~/.mujoco/mujoco200 # 200 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco200/bin # 200 # export MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH=~/.mujoco/mujoco210 # 210 # export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco210/bin # 210 ...
而我们知道的mujoco_py其实是openai的一个对接mujoco接口的项目。而且mujoco_py不支持mujoco2.1.0以上版本了。很多小伙伴刚开始探索的时候总被环境搞的晕头转向,今后使用建议直接使用deepMind官方给的python使用方案。 官方文档参考: Python Bindings - MuJoCo Documentationmujoco.readthedocs.io/en/stable/python.html ...
creating /home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py/generated/_pyxbld_2.0.2.10_38_linuxcpuextensionbuilder/lib.linux-x86_64-3.8/mujoco_py gcc -pthread -shared -B /home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/compiler_compat -L/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib -Wl,-rpat...
OpenAI 宣布开源一个高性能的Python库,它可用于使用 MuJoCo 引擎(在上年的机器人研究中开发出来)的机器人模拟。 代码:https://github.com/openai/mujoco-py 文档:https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html 该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一,现在将其作为 mujoco-py(Python ...
mouseKey.py frommujoco.glfwimportglfwimportmujocoasmj# For callback functionsbutton_left=Falsebutton_middle=Falsebutton_right=Falselastx=0lasty=0defcreate_scroll_callback(model,scene,cam):defcallback_scroll(window,xoffset,yoffset):action=mj.mjtMouse.mjMOUSE_ZOOM ...
我想使用MuJoCo(http://www.mujoco.org/),这是一个具有python绑定(https://github.com/openai/mujoco-py)的高级物理模拟器。 我已经获得了MuJoCo许可证文件mjkey.text,并将所需的路径MUJOCO_PY_MJKEY_PATH,MUJOCO_PY_MJPRO_PATH添加到了环境变量中。
首先建议大家到mujoco_py源码网址(https://github.com/openai/mujoco-py),看一下说明,目前版本的mujoco_py2.0只支持mujoco200 阅读完成之后,就开始我们的安装过程,首先要下载源码 git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 然后要配置环境 sudo apt-get update -q ...
model = mujoco_py.load_model_from_path(xml_path) sim = mujoco_py.MjSim(model) print(sim.data.qpos) # [0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.] sim.step() print(sim.data.qpos) ...
参考链接:https://github.com/openai/mujoco-py/issues/267 方法一:通过终端运行以下命令来启动pycharm,即可解决问题。 方法二: 在pycharm的“运行/调试配置”中添加环境变量(但这种方法存在一个显著缺点:每个调用的文件都需要单独添加,操作相当繁琐)。