测试MuJoCo: bash cd ~/.mujoco/mujoco210/bin ./simulate ../model/humanoid.xml 如果MuJoCo正确安装并配置,你应该能看到一个模拟的人体模型在屏幕上移动。 3. 安装mujoco_py的依赖项 在安装mujoco_py之前,你需要安装一些依赖项。这通常包括Python包和一些系统库。
(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
gcc -pthread -B /home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/compiler_compat -Wl,--sysroot=/ -Wsign-compare -DNDEBUG -g -fwrapv -O3 -Wall -fPIC -I/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py -I/home/zlf/.mujoco/mujoco200/include -I/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/l...
MuJoCo 210:pip install mujoco_py==2.1.2.14 MuJoCo 200:pip install mujoco_py==2.0.2.8 mjpro 150:pip install mujoco_py==1.50.1.68(亲测这样装下来,MuJoCo 210 和 MuJoCo 200 都是正常的) (测试方法:在 python 里 import gym,env = gym.make("Hopper-v3"),测试一下 hopper 环境,再 import mujoco...
以前装过一次mujoco,但是中间一年多去做了个别的研究方向,最近又重回DRL,申请了个license,重装mujoco,整理一下笔记,安装总体很简单,主要是记录一下安装过程中的几个报错,以及在终端下能好好地运行,但是到了pycharm下就报相关错的问题,希望看到的人能顺利安装,不要在这种破事上废时间。
[python]mujoco_py安装后测试代码 mujoco_py测试: import mujoco_py import os #mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco() mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() #注意不同版本可能返回参数不一样 xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml')...
【七】强化学习gym学习扩充,更好的完成虚拟环境的实现,关于mujoco、mujoco-py、baselines安装配置 1.安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics withContact)是一个模拟机器人,生物力学,图形和动画等领域的物理引擎。 进入官网http://www.mujoco.org/index.html,点击License栏界面如下: ...
今天在ubuntu中安装了mujoco-py,安装过程还是挺曲折的,我这里记录一下我的安装过程: 在这个网站上下载key, https://www.roboti.us/license.html 在github下载源码:https://github.com/openai/mujoco-py 这是官方readme的教程,照着做就行了: Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. ...
安装mujoco_py 和 mujoco 我开始安装 mujoco_py。据博客提示,1.3.1 mjpro对应的0.5.7py,我就去pip3.5 install mujoco_py==0.5.7,一切顺利。 然后import mujoco_py时,发生错误: >>>importmujoco_pyTraceback(most recent call last):File"<stdin>",line1,in<module>File "C:\anaconda3\envs\cs294hw1\...
安装mujoco 2,流程 1,下载mujoco 去网站,看到“Download the MuJoCo version 2.1 binaries forLinuxorOSX.”然后点击linux https://github.com/openai/mujoco-pygithub.com/openai/mujoco-py 直接下载,然后解压 2,创建文件夹并拷贝 在根目录中创建如下名字的文件夹 ...