(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
首先给各位说明一点,mujoco是被Google的deepMind收购并开源的。而我们知道的mujoco_py其实是openai的一个对接mujoco接口的项目。而且mujoco_py不支持mujoco2.1.0以上版本了。很多小伙伴刚开始探索的时候总被环境搞的晕头转向,今后使用建议直接使用deepMind官方给的python使用方案。 官方文档参考: Python Bindings - MuJoCo ...
MuJoCo 210:pip install mujoco_py==2.1.2.14 MuJoCo 200:pip install mujoco_py==2.0.2.8 mjpro 150:pip install mujoco_py==1.50.1.68(亲测这样装下来,MuJoCo 210 和 MuJoCo 200 都是正常的) (测试方法:在 python 里 import gym,env = gym.make("Hopper-v3"),测试一下 hopper 环境,再 import mujoco...
安装mujoco-py需要遵循一定的步骤,包括安装MuJoCo物理引擎、配置环境变量、以及安装mujoco-py库本身。以下是详细步骤: 1. 确认系统环境和Python版本与mujoco-py的兼容性mujoco-py通常要求Python 3.6及以上版本。 MuJoCo本身是一个跨平台的物理引擎,但需要注意mujoco-py的版本与MuJoCo版本的兼容性。2...
mouseKey.py frommujoco.glfwimportglfwimportmujocoasmj# For callback functionsbutton_left=Falsebutton_middle=Falsebutton_right=Falselastx=0lasty=0defcreate_scroll_callback(model,scene,cam):defcallback_scroll(window,xoffset,yoffset):action=mj.mjtMouse.mjMOUSE_ZOOM ...
在pycharm中run代码文件时,需要在步骤1的基础上,在pycharm中找到运行->编辑配置->环境变量 在环境变量中添加export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:"/home/juneyiiii_/.mujoco/mujoco210/bin" 有多个LD_LIBRARY_PATH路径的时候,采用:(冒号)隔开: ...
OpenAI 宣布开源一个高性能的Python库,它可用于使用 MuJoCo 引擎(在上年的机器人研究中开发出来)的机器人模拟。 代码:https://github.com/openai/mujoco-py 文档:https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html 该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一,现在将其作为 mujoco-py(Python ...
我想使用MuJoCo(http://www.mujoco.org/),这是一个具有python绑定(https://github.com/openai/mujoco-py)的高级物理模拟器。 我已经获得了MuJoCo许可证文件mjkey.text,并将所需的路径MUJOCO_PY_MJKEY_PATH,MUJOCO_PY_MJPRO_PATH添加到了环境变量中。
目录 文章目录 前言 一、anaconda的安装 二、mujoco150的安装 三、第三方库mujoco-py的安装 踩坑提醒 前言 最近在搞强化学习方向的大创,自然会用到mujoco这个模拟物理引擎。这就需要安装anaconda,mujoco150以及mujoco-py 前几天因为特殊原因导致电脑重装操作系统,一切都得从头再来。奈何以前踩过的坑今日故态复萌,反复...
配置好Mujoco的模型后,我们往往会在Python端搭建自己的强化学习训练代码,常用的两个开源代码库是mujoco-py和dm-control,本文将介绍这两个代码库的使用经验,包含关节的简单控制和仿真环境信息的获取。 二、交互过程 2.1 Mujoco-py 首先是OpenAI的Mujoco-py,目前最新版本支持MuJoCo2.1的开源版本,代码库已经很久没有更新。