Error:fatal error:limits.h:没有那个文件或目录,引起command ‘gcc‘ failed with exit status 1 step1: 更新一下python版本到3.8,然后重新安装一下mujoco_py(这一步可以先不用,直接执行step2) python3 setup.py install step2: sudo apt-get install python3-devel 4.7[14] Error:缺少GL/osmesa.h文件,由此...
Mujoco教程1:将URDF转换XML文件 首先,安装python接口mujoco-py 1)使用如下命令安装可能的依赖包: sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3 2)采用如下命令安装mujoco-py pip3 install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1' 3)在.bashrc文件中中添加环境变量 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:...
Python · MuJoCo | MuJoCo 与 mujoco_py 的版本对应,以及安装 Cython<3 0 系统环境 & 需求环境:Linux Ubuntu 20.04,Cuda 12.2(?)也可能是 11,我不是很清楚驱动版本… 需求:安装 gym、dm_control、MuJoCo 和 mujoco_py。 参考博客:知乎| Mujoco & Mujoco-py 安装教程以及常见报错解决方法 (非常感谢🙇🏻...
mujoco-python-binding的入门教程 SeaHI-Robot 编辑于 2024年08月12日 15:23 我写了一个mujoco-python-binding的入门教程,部署成了网页文档,欢迎一起交流学习; 网页链接为:https://seahi-robot.github.io/Mujoco_Python_Binding_Tutorial/#/ 分享至 投诉或建议 评论 赞与转发...
安装Mujoco-py接口，确保Python环境正确配置，安装Mujoco和gym。下载Mujoco可执行文件。在URDF中调整参数，如将"discardvisual"设为false，保留视觉效果，避免模型简化导致的视觉效果降低。利用MuJoCo界面，通过键盘数字键切换视觉和碰撞模型。检查URDF，使用Rviz工具查看其正确性，确保模型导出流程不受影响。输入...
hello.xml模型文件 2. 模板文件 原视频中用了单个文件,我觉得有点长,不相关代码比较多,就拆分成了几个。 2.1 鼠标键盘事件 这里主要用来实现左键旋转,右键平移等操作,如果需要额外的操作可以修改这个文件。 mouseKey.py frommujoco.glfwimportglfwimportmujocoasmj# For callback functionsbutton_left=Falsebutton_mid...
创建名为drl(自定)的python3.6环境,并激活环境 conda create -n drl python=3.6 anaconda conda activate drl GCC 可以参考这篇博客进行gcc多版本的控制,相信你会用得上 mujoco (开源啦!) 进入官网申请试用授权key,并下载mujoco200保存为mujoco200.zip
1. 2. gitclone https://hub.fastgit.org/openai/mujoco-py.git cdmujoco-py pip install-rrequirements.txt pip install-rrequirements.dev.txt pip install-e. 1. 2. 3. 4. 5. 然后这样就能安装成功了: Requirement already satisfied: pillow in /home/eric/anaconda3/lib/python3.6/site-packages (fro...
python3.10 修复方法: pip install cython==3.0.0a10 [1/1] Cythonizing /home/devil/anaconda3/envs/backup_maml/lib/python3.10/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx performance hint: /home/devil/anaconda3/envs/backup_maml/lib/python3.10/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx:67:5: Exception check on '...