一. 将URDF模型转为XML模型 将.urdf模型中涉及到的.stl文件与该.urdf文件放到同一个目录下 利用mujoco自带工具进行格式转换: cd ~/.mujoco/mujoco200/bin ./compile /path/to/name.urdf /path/to/new_file.xml 3. 转换好进行可视化 ./simulate /path/to/new_file.xml 4. 可视化后会发现有一些stl文件的...
importtimeimportmujocoimportmujoco.viewerm=mujoco.MjModel.from_xml_path('/path/to/mjcf.xml')d=mujoco.MjData(m)withmujoco.viewer.launch_passive(m,d)asviewer:# 30时间步长后关闭viewerstart=time.time()whileviewer.is_running()andtime.time()-start<30:step_start=time.time()# Mj_step可以替换为...
MuJoCo是一个物理引擎，是在去年的机器人研究中开发出来的。 mujoco-py源码地址 https://github.com/...
2. Use an 'int' return type on the function to allow an error code to be returned. performance hint: /home/devil/anaconda3/envs/backup_maml/lib/python3.10/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx:104:5: Exception check on 'c_error_callback' will always require the GIL to be acquired. Possib...
mujoco安装报错:mujoco_py/gl/eglplatform.h:99:10: fatal error: X11/Xlib.h: 没有那个文件或目录,安装mujoco报错:mujoco_py/gl/eglplatform.h:99:10:fatalerror:X11/Xlib.h:没有那个文件或目录修复方法:sudoaptinstalllibx11-dev
我想使用MuJoCo(http://www.mujoco.org/),这是一个具有python绑定(https://github.com/openai/mujoco-py)的高级物理模拟器。 我已经获得了MuJoCo许可证文件mjkey.text,并将所需的路径MUJOCO_PY_MJKEY_PATH,MUJOCO_PY_MJPRO_PATH添加到了环境变量中。
是一个物理引擎,可进行带触点的详细,有效的刚体模拟。 mujoco-py允许使用Python 3中的MuJoCo。 该库已更新为与2018年10月1日发布的MuJoCo版本2.0兼容。 概要 要求 当前支持以下平台: Linux和Python 3.6及更高版本。 有关系统依赖关系的规范列表,请参阅 。