./simulate /path/to/new_file.xml 4. 可视化后会发现有一些stl文件的位姿有问题,因此需要手工调节参数,可以使用pybullet下的函数进行欧拉角和四元数的转换,代码如下: defgetEuler(self,qua=None):euler=p.getEulerFromQuaternion(qua)print(euler)defgetQua(self,euler=None):euler=np.array(euler)euler=euler*...
而我们知道的mujoco_py其实是openai的一个对接mujoco接口的项目。而且mujoco_py不支持mujoco2.1.0以上版本了。很多小伙伴刚开始探索的时候总被环境搞的晕头转向,今后使用建议直接使用deepMind官方给的python使用方案。 官方文档参考: Python Bindings - MuJoCo Documentationmujoco.readthedocs.io/en/stable/python.html ...
1、.bashrc文件 博主习惯使用gedit ~/.bashrc命令打开.bashrc文件(比较方便编辑)。 在.bashrc文件中添加环境变量:export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:"/home/juneyiiii_/.mujoco/mujoco210/bin" 此时,可以在终端运行mujoco_py的验证代码进行验证: importmujoco_pyimportos mj_path, _ = mujoco_py.utils....
OpenAI 宣布开源一个高性能的Python库,它可用于使用 MuJoCo 引擎(在上年的机器人研究中开发出来)的机器人模拟。 代码:https://github.com/openai/mujoco-py 文档:https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html 该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一,现在将其作为 mujoco-py(Python ...
一、Mujoco使用的优点: 二、具体课程内容 三、学习笔记 1、环境需求与搭建(推荐使用python3.6或者python3.7) 2、mujoco_py安装 测试代码: ...
首先建议大家到mujoco_py源码网址(https://github.com/openai/mujoco-py),看一下说明,目前版本的mujoco_py2.0只支持mujoco200 阅读完成之后,就开始我们的安装过程,首先要下载源码 git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 然后要配置环境 sudo apt-get update -q ...
在某个issue讨论中,有用户明确指出了问题的根源。他们建议不要使用sudo来运行pycharm(即不要通过双击来启动pycharm)。通过阅读相关源代码,可以发现问题的核心在于某行代码未能正确获取LD_LIBRARY_PATH环境变量,这实际上是由于环境变量与pycharm运行环境变量不一致所导致的。
>>> import mujoco_py Gym (1)下载源码 git clone https://github.com/openai/gym.git (2)安装 $ conda activate gymlab (gymlab) $ cd~/gym (gymlab) $ pipinstall-e'.[all]' (3)添加环境变量 vim ~/.zshrc export PYTHONPATH=path/to/gym:$PYTHONPATH ...
因为没有快速找到详细的使用(参考)文档(怪我耐心不足),浪费了很多时间。于是我编写了这篇技术文档,方便大家借鉴学习,少走弯路。 1.准备工作: 在Ubuntu系统上,安装MuJoCo 在Ubuntu系统上,安装mujoco-py 在Ubuntu系统上,安装Unity 2.将MuJoCo Plugin导入到Unity中 ...