(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
importtimeimportmujocoimportmujoco.viewerm=mujoco.MjModel.from_xml_path('/path/to/mjcf.xml')d=mujoco.MjData(m)withmujoco.viewer.launch_passive(m,d)asviewer:# 30时间步长后关闭viewerstart=time.time()whileviewer.is_running()andtime.time()-start<30:step_start=time.time()# Mj_step可以替换为...
最简单的当然是用PIPpip install mujoco-py==2.0.2.9。这里主要介绍从源码安装: cd~/ gitclonehttps://github.com/openai/mujoco-py.git#由于openai已经停止维护mujoco-py,开源版本需要使用新地址:git@github.com:nimrod-gileadi/mujoco-py.gitcdnujoco-py/ sudo apt-get update sudo apt-get install libgl1-m...
$ pip3 install -U'mujoco-py<2.2,>=2.1' $ python3importmujoco_pyimportosmj_path= mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_path= os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml')model= mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)sim= mujoco_py.MjSim(model)print(sim.data.qpos)# [0. 0. 0...
安装mujoco报错: 环境: python3.10 修复方法: pip install cython==3.0.0a10 [1/1] Cythonizing /home/devil/anaconda3/envs/backup_maml/lib/python3.10/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx performance hint: /home/devil/anaconda3/envs/backup_maml/lib/python3.10/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx:67:5...
mujoco安装报错:mujoco_py/gl/eglplatform.h:99:10: fatal error: X11/Xlib.h: 没有那个文件或目录,安装mujoco报错:mujoco_py/gl/eglplatform.h:99:10:fatalerror:X11/Xlib.h:没有那个文件或目录修复方法:sudoaptinstalllibx11-dev
目录 文章目录 前言 一、anaconda的安装 二、mujoco150的安装 三、第三方库mujoco-py的安装 踩坑提醒 前言 最近在搞强化学习方向的大创,自然会用到mujoco这个模拟物理引擎。这就需要安装anaconda,mujoco150以及mujoco-py 前几天因为特殊原因导致电脑重装操作系统,一切都得从头再来。奈何以前踩过的坑今日故态复萌,反复...
我参考的教程[1]在这里是用的pip3 install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1',由于我安装的是旧版本的mujoco,试了后安装失败,后来知道,要安装旧版本的mujoco-py对应才行[2] pip install mujoco_py==2.0.2.8 6、测试 cd ~/.mujoco/mujoco-py/examples ...