在调用底层的 MuJoCo 函数之前,绑定会释放 Python全局解释器锁(GIL)。这允许一些基于线程的并行性,但用户需要记住 GIL 仅在 MuJoCo C 函数本身的执行期间释放,并不会在执行任何其他 Python 代码时释放。 枚举和常量 MuJoCo 枚举类型可使用mujoco.mjtEnumType.ENUM_VALUE进行访问,例如mujoco.mjtObj.mjOBJ_SITE。MuJoCo...
配置好Mujoco的模型后,我们往往会在Python端搭建自己的强化学习训练代码,常用的两个开源代码库是mujoco-py和dm-control,本文将介绍这两个代码库的使用经验,包含关节的简单控制和仿真环境信息的获取。 二、交互过程 2.1 Mujoco-py 首先是OpenAI的Mujoco-py,目前最新版本支持MuJoCo2.1的开源版本,代码库已经很久没有更新。
该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一，现在将其作为 mujoco-py（Python 3 的 MuJoCo 绑定）的主要版本发布。mujoco-py 1.50.1.0 有着大量的新能力，性能也获得显著提升。新功能有：高效处理并行模拟 GPU 加速的自动 3D 渲染 直接获取 MuJoCo 函数和数据结构 支持所有的 MuJoCo 1.50 功能，比如...
mujoco-python-binding的入门教程 SeaHI-Robot 编辑于 2024年08月12日 15:23 我写了一个mujoco-python-binding的入门教程,部署成了网页文档,欢迎一起交流学习; 网页链接为:https://seahi-robot.github.io/Mujoco_Python_Binding_Tutorial/#/ 分享至 投诉或建议...
【转载】MuJoCo Python 教程 --Pranav Bhounsule共计20条视频,包括:1-Windows Installation MuJoCo 2.2.1 (C code), running sample code and modifiable、2-Mac Installation MuJoCo 2.2.1 (C version), running sample code and modifiable、3-Linux Installation MuJoC
mujoco_py测试: import mujoco_py import os #mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco() mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() #注意不同版本可能返回参数不一样 xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml') ...
ImportError: DLL load failed while importing cymj: 找不到指定的模块。 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 解决方法: import os os.add_dll_directory(r"C:\Users\hp\.mujoco\mjpro150\bin") import mujoco_py 1. 2. 3. 把dll目录加载进去...
mujoco-python Star Here are 2 public repositories matching this topic... Language: All jaku-jaku / jx-mujoco-python-viewer Star 1 Code Issues Pull requests Simple renderer for use with MuJoCo (2.2.x) Python Bindings, on M1 Mac. visualization simulation physics-simulation mujoco mu...
MuJoCo is a physics engine for detailed, efficient rigid body simulations with contacts. mujoco-py allows using MuJoCo from Python 3. - openai/mujoco-py
$ conda create-n py36 python=3.6anaconda 激活3.6,进入环境 $ conda activate py36 $ python--versionPython3.6.10::Anaconda,Inc. $ pip install pip--upgrade $ gitclonehttps://github.com/openai/mujoco-py$ pip install-e./mujoco-py/ 结果出错: ...