Python MuJoCo提供了使用pybind11在C++中开发的原生Python绑定。Python API与底层C API一致。这导致了一些非Pythonic的代码结构(例如,函数参数的顺序),但它的好处是API文档适用于这两种语言。 Python绑定作为PyPI上的mujoco包分发。这些是低级绑定,旨在尽可能直接地访问MuJoCo库。然而,为了提供开发者在典型Python库中期望...
具有mj_makeFoo样式初始化函数的结构体在 Python 中有相应的构造函数重载。例如,mujoco.MjvScene(model, maxgeom=10)在 Python 中创建一个新的mjvScene实例,并使用mjv_makeScene(model, [新的 mjvScene 实例], 10)进行初始化。当使用这种形式的初始化时,当 Python 对象被删除时,会自动调用相应的释放函数mj_...
代码：https://github.com/openai/mujoco-py 文档：https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html 该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一，现在将其作为 mujoco-py（Python 3 的 MuJoCo 绑定）的主要版本发布。mujoco-py 1.50.1.0 有着大量的新能力，性能也获得显著提升。新功能有...
OpenAI 宣布开源一个高性能的Python库,它可用于使用 MuJoCo 引擎(在上年的机器人研究中开发出来)的机器人模拟。 代码:https://github.com/openai/mujoco-py 文档:https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html 该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一,现在将其作为 mujoco-py(Python ...
mujoco-python-binding的入门教程 SeaHI-Robot 编辑于 2024年08月12日 15:23 我写了一个mujoco-python-binding的入门教程,部署成了网页文档,欢迎一起交流学习; 网页链接为:https://seahi-robot.github.io/Mujoco_Python_Binding_Tutorial/#/ 分享至 投诉或建议...
文档:https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html 该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一,现在将其作为 mujoco-py(Python 3 的 MuJoCo 绑定)的主要版本发布。mujoco-py 1.50.1.0 有着大量的新能力,性能也获得显著提升。新功能有: ...
OpenAI 宣布开源一个高性能的 Python 库,它可用于使用 MuJoCo 引擎(在上年的机器人研究中开发出来)的机器人模拟。 代码:https://github.com/openai/mujoco-py 文档:https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html 该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一,现在将其作为 mujoco-py(Pytho...
新建一个python文件,并写入如下代码 importmujoco_pyimportos mj_path=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_path=os.path.join(mj_path,'model','humanoid.xml')model=mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)sim=mujoco_py.MjSim(model)print(sim.data.qpos)sim.step()print(sim.data.qpos) ...
在Python环境中运行安装指令。若遇到错误提示，需调整Python的DLL加载规则，确保信任当前安装的Mujoco版本。正确导入后，可在Python代码中使用Mujoco功能。为了简洁，通常省略了os.add_dll_directory的调用。在配置环境时，参考相关文档能提供帮助。在Windows系统下，可以运行simulate.exe命令，将模型文件拖入窗口...
A,非conda环境（此处是python3.6.3版本）：在命令行，转到mujoco-py目录下，运行 python setup.py ...