论文:MSCKF的双目版本 Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight 下载地址:点击 源码地址:https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio
据我们所知,我们提出的工作是第一个基于开源滤波器的双目VIO,可以在笔记本电脑上运行,而无需GPU加速。 提供了我们提出的S-MSCKF方法和最先进的开源VIO解决方案(包括OKVIS[4]、ROVIO[5]和VINS-Mono[6])之间在准确率、效率和鲁棒性上的详细实验比较。使用图1所示的FALCON飞行器在EuRoC数据集和Fast Flight数据集上...
MSCKF_VIO软件包是MSCKF_VIO的立体声版本。 该软件接收同步的立体声图像和IMU消息,并生成IMU帧的实时6DOF姿态估计。 该软件已在带有ROS Kinetic的Ubuntu 16.04上进行了测试。 视频: : 论文草案: : 执照 Penn软件许可。 有关更多详细信息,请参见LICENSE.txt。
宾夕法尼亚大学开源的双目MSCKF版本是比较公认的优秀滤波开源框架,效果如下: 计算机视觉life已经推出了ORB-SLAM3、VINS:Mono+Fusion等基于优化的VIO算法,经过精心准备,我们推出了基于滤波的算法课程《滤波SLAM之MSCKF原理解析与源码详解》, 并对开源代码进行详细的中文注释,是国内唯一系统讲解MSCKF原理及代码实战的课程,课...
MSCKF vio SLAM融合算法matlab模型源码及完整测试集 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 weixin_40084095 2021-12-17 14:03:34 评论 资料坏了。。。weixin_40084095 2021-12-17 14:03:34 评论 资料坏了。。。最新煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法.doc 2024-10-21 11:20:58 ...
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