——单目视觉惯性里程计LARVIO介绍219 赞同 · 57 评论文章 以下为原文: 地址在此: https://github.com/PetWorm/LARVIOgithub.com/PetWorm/LARVIO 基于MSCKF_VIO开发,非常感谢作者提供的优秀代码。进行了海量魔改和n次开发,已经和原版相差甚远。部分代码来自VINS-MONO和ORBSLAM2,同样感谢这些优秀工程的作者们。