最近准备搞一个平衡车,需要mpu6050来获取姿态角,奈何iic通讯不太熟悉,加上出现一些莫名奇妙的bug导致移植后无法初始化iic来读出姿态角。故有此文。 本文主要参照上述链接进行移植。 硬件: Stm23f103c8t6、mpu6050 软件:keil、stm32cubemx 主要步骤: iic的配置 mpu6050的移植 输出姿态角 主要问题: dmp_test时iic初始化失败 原因:1)供电不够 2) 对比例程,iic.c文件...
2. HAL库与MPU6050驱动配置 在STM32项目中,使用HAL库简化外设操作。对于MPU6050,我们需要移植DMP库以实现传感器的高级功能。 DMP库移植 1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h...
5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单) 该教程基于正点原子修改的dmp库,进一步修改,可以通过STM32CubeMX进行快速移植开发,手速快一点5分钟绝对能移植成功!!! 一、准备工作 1.硬件平台 使用正点原子STM32F4探索者 2.软件平台 STM32CubeMX软件平台 V6.2.1 Keil5软件平台 V5.32 STM32CubeProgrammer...
[小学生都会的]MPU6050DMP库移植(stm32标准库) 3.5万播放 【Arduino ESP32】C++ 低成本自平衡小车方案 30元 1.2万播放 基础PID控制电机(附原码) 12.2万播放 stm32平衡小车,模块化版 8593播放 Cubli_Mini自平衡方块保姆级小白复刻教程 21.5万播放 PID电机速度闭环控制-PID算法(章节:8.3-PID算法初步体验与算法理...
TM32基于cubemx HAL库 MPU6050 DMP 移植教程 MPU6050基本读写和移植DMP读出三轴 STM32 使用DMP库处理MPU6050数据 <开源>STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息 用STM32实现MPU6050原始数据的读取 用STM32读取6轴角度传感器JY61的陀螺仪、加速度、角度数据MPU6050 MSP430...
STM32 HAL库编写MPU6050输出六轴原始数据, 移植DMP输出自身姿态角,欧拉角 STM32CubeIDE开发笔记7:IIC读取MPU6050 HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植 TM32基于cubemx HAL库 MPU6050 DMP 移植教程 MPU6050基本读写和移植DMP读出三轴 STM32 使用DMP库处理MPU6050数据 STM32 MPU6050数据获取、数据处理 MPU6050简介 ...
为什么我stm32移植mpu6050的dmp库，角度读出来与实际不符？stm32 iic数据总线的外设配置里有个频率还是速度的太小了 通过
下面是我移植MPU6050的过程,用的是硬件I2C(用CUBEMX自动生成) 一、使用CUBE建立工程(基于STM32F103C8T6) 1.RCC时钟配置 选择外部高速晶振 时钟树: 2.配置I2C和USART1 根据c8t6 IO功能表,能用的硬件I2C有2个,大家根据自己MPU6050的I2C接口自己选择I2C,我自己选择的是I2C1(SCL是PB8,SDA是PB9) ...
将该dmp文件夹复制到工程文件夹中 新建Groups组,并添加这8个驱动文件 添加编译路径 代码修改 inv_mpu.c 第39 行到第 161 行删掉 从#if defined EMPL_TARGET_STM32F4到#endif 然后在删除代码的原位置添加以下代码 #define MPU6050 #include "main.h" ...
实测,评论区帮解决问题 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 基于java的多种实现方法的词法分析器.zip 2025-04-01 19:09:49 积分:1 C++实现C-语言的词法分析器.zip 2025-04-01 19:17:32 积分:1 Copyright © 2015 - 2025 https://www.coder100.com/ All rights reserved. 备案...