利用STM32F4读取MPU6050的姿态步骤 1. 初始化IIC接口 MPU6050采用IIC与STM32F4进行通讯，所以我们需要先...
3.1 通过IIC对MPU6050寄存器进行读写 1//IIC写一个字节2//reg: 寄存器地址3//data: 数据4//返回值: 0,正常5//其他,错误代码6u8 IIC_Write_Byte(u8 reg,u8 data)7{8IIC_Start();9IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令10if(IIC_Wait_Ack())//等待应答11{12IIC_Stop();13r...
拒绝响应信号(NACK)产生定义为 SDA 数据在第 9 个 时钟周期一直很高。 三·STM32控制MPU6050 1.硬件连接 实验采用正点原子公司 AN1507 ATK-MPU6050 六轴传感器模块 MPU6050 STM32 VCC<--->VCC GND<--->GND SDA<--->PB9 SCL<--->PB8 INT<--->不接 AD0<--->不接 重要寄存器 2.1 电源管理寄存器 1...
MPU6050⼯作原理及STM32控制MPU6050 ⼀·简介:1.要想知道MPU6050⼯作原理，得先了解下⾯俩个传感器：①陀螺仪传感器： 陀螺仪的原理就是，⼀个旋转物体的旋转轴所指的⽅向在不受外⼒影响时，是不会改变的。⼈们根据这个道理，⽤它来保持⽅向。然后⽤多种⽅法读取轴所指⽰的⽅向，并...
[ 关键词] STM32 ;MPU6050 运动传感器 ;SVM ;CV ;z 轴倾角 ; 姿态检测 ; 跌倒判定 Research and Implementation of Human Posture Detection and Fall Judgment Based on STM32 Chip and MPU6050 Motion Sensor [Abstract] Objective With the intensification of the global aging society, more and more ...
voidMPU6050_Base::getMotion6(int16_t*ax,int16_t*ay,int16_t*az,int16_t*gx,int16_t*gy,int16_t*gz); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 三、获取MPU6050原始数据 1. 硬件连接 2. 代码编写 #include <Arduino.h> ...
Processing IDE是一款强大的,能与其他软件尤其是硬件如Arduino、STM32和ESP32直接交互的编程语言和开发环境。 为了能让MPU6050+NodeMCU的串口输出能够控制Processing软件里的小飞机模型,我们需要准备好以下库: 1)Arduino IDE需要安装如下库或者直接把库文件复制到你的文件夹下直接引用: ...
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Accurate Motion Detection: The STM32 MPU-6050 MPU6050 Module features a 6-axis gyro sensor and 6-axis accelerometer, allowing for precise motion detection and tracking in various applications, including user input for gaming or fitness tracking. ...
#define INTERRUPT_PIN PB12 // use pin PB12 on stm32 //#define INTERRUPT_PIN 2 // use pin 2 on Arduino Uno & most boards //#define LED_PIN 13 // (Arduino is 13, Teensy is 11, Teensy++ is 6) //设置串口 #define SERIAL Serial1 ...