33 #include "stm32f10x_i2c.h" 34 Doxygen documentation & renaming few function names for readability May 28, 2012 35 /** @defgroup MPU6050_Library Autoformatting Jun 7, 2014 36 * @{ 37 */ Doxygen documentation & renaming few function names for readability May 28, 20...
A simple C library (STM32 HAL) for working with the GY-521 module (MPU6050)https://www.aliexpress.com/af/gy%25252d521.html?trafficChannel=af&d=y&CatId=0&SearchText=gy-521<ype=affiliate&SortType=total_tranpro_desc & groupsort = 1 & page = 1 ...
我正在使用一个带有MPU6050的STM32F446,我正在使用I2C通信这个应用程序,问题是它只显示一个值并且不更新,我的意思是,如果串行监视器中的值是1,1,1,那么它每次只显示一个,即使我断开连接并将微处理器连接到我也试着逐行调试,以找出错误,但程序似乎卡在MPU_Init函数的第一个数据传输行中。 浏览27提问于2021-10...
官方的驱动主要是了MPL软件库(Motion Processing Library),要移植该软件库我们需要为它提供I2C读写接口、定时服务以及MPU6050的数据更新标志若需要输出调试信息到上位机,还需要提供串口接口。 I2C读写接口 MPL库的内部对I2C读写时都使用i2c_write及i2c_read函数,在文件“inv_mpu.c”中给出了它们的接口格式,见 代码...
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在我们的STM32F4实验板上有一个MPU6050芯片,它是一种六轴传感器模块,采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用MPU6050芯片内部的DMP模块(Digital Motion Processor数字运动处理器),可对传感器数据进行滤波、融合处理,它直接通过I2C接口向主控器...
#include "stm32f10x_lib.h" #include <math.h> //Keil library GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ErrorStatus HSEStartUpStatus; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //定义MPU6050内部地址 #defineSMPLRT_DIV0x19//陀螺仪采样率,典型值:0x07(125Hz) ...
下面是库的代码和测试草图: // Include Wire Library for I2C #include <Wire.h> enum MPU6050_filter {_256Hz, _188Hz, _98Hz, _42Hz, _20Hz, _10Hz, _5Hz}; enum MPU6050_gyro {_250dps, _500dps, _1000dps, _2000dps}; enum MPU6050_accel {_2g, 浏览0提问于2020-08-17得票数 0 1...
I2C Device Library(i2cdevlib)是一组基本统一且文档良好的类的集合,为I2C设备提供简单直观的接口。 1. 安装库 Github仓库地址:https://github.com/jrowberg/i2cdevlib 拉取到之后,将其中Arduino下的I2Cdev文件夹和MPU6050文件夹复制到platformIO工程的lib路径中。
MPU6050 STM322020-04-15 上传大小:5.00MB 所需:10积分/C币 mpu6050+dmp-5.1_v1.2.zip.zip 标题"mpu6050+dmp-5.1_v1.2.zip" 指的是一个关于MPU6050传感器与DMP(数字运动处理)5.1版本结合使用的开发资源包。这个资源包是专为STM32微控制器平台设计的,采用了HAL库和CubeMX配置工具。在描述中提到,它提供了HAL...