位6 MOT_EN：该位置1，该位使能运动检测（Motion detection）产生中断 位4 FIFO_OFLOW_EN：该位置1...
2.11 中断使能寄存器 OT_EN 该位置 1,该位使能运动检测(Motiondetection)产生中断。 FIFO_OFLOW_EN该位置1,该位使能FIFO缓冲区溢出产生中断。 I2C_MST_INT_EN该位置1,该位使能I2C主机所有中断源产生中断。 DATA_RDY_EN 该位置 1,该位使能数据就绪中断( Data Ready interrupt),所有的传感器寄存器写操作完成时都...
MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪, 3轴MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(DigitalMotion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口 输出一个 9 轴的信号(SPI 接口仅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0...
4.1.2.5 int dmp_enable_no_motion_detection (unsigned char enable) Detect accel-based no motion events. Parameters: enable 1 to enable accel-based no motion detection. Returns: 0 if successful. 4.1.2.6 int dmp_get_?fo_rate (unsigned short ? rate) Get DMP output rate. Generated on Fri ...
int dmp_enable_no_motion_detection (unsigned char enable) Detect accel-based no motion events. Parameters: enable 1 to enable accel-based no motion detection. Returns: 0 if successful. int dmp_get_fifo_rate (unsigned short rate) Get DMP output rate. Generated on Fri Dec 14 11:17:09 ...
使用mpu6050 DMP计算角度: pitch,roll,yaw需要根据mpu6050的原始数据通过DMP直接得到。mpu6050同样有DMP的例子。打开file-example-mpu6050-mpu6050_DMP6,有现成的实例代码。由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2,修改#define LED_PIN 13为2。中断pin 2修改为#define INTERRUPT_PIN 13 ...
它含有一个副IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器(DMP,Digital Motion Processor的缩写)硬件加速引擎,通过主IIC接口,可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。 注1:MEMS是微机电系统(Micro Electro Mechanical System)的英文缩写。 它是指可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及...
4ModuleDocumentation•intdmp_enable_no_motion_detection(unsigne dcharenable) Detectaccel-basednomotionevents. •intdmp_get_fifo_rate(unsignedshort∗rate) GetDMPoutputrate. •intdmp_get_pedometer_step_count(unsignedlong∗count) Getcurrentstepcount. ...
Serial.println("Enabling interrupt detection (Arduino external interrupt 0)...");attachInterrupt(0, ...