MPU-6000(6050)为全球首例整合性6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3 轴陀螺仪、3 轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位
接下来,我们需要设置I2C线路。为此,将MPU 6050上标有SDA的引脚连接到Arduino的模拟引脚4(SDA),将MPU 6050上标记为SCL的引脚连接到Arduino的模拟引脚5(SCL)。至此,已完成了Arduino MPU 6050的接线。 要测试Arduino MPU 6050,首先要下载由Jeff Rowberg开发的MPU 6050的Arduino library- >>>here Arduino与6050之间的...
在我的情况下,它位于“C: Program Files(x86) Arduino libraries”。对I2Cdev库做同样的事情。 如果一切顺利,请打开Arduino IDE并浏览以下路径:文件 - 》示例 - 》 MPU6050 - 》示例 - 》 MPU6050_DMP6并打开示例代码MPU6050_DMP6。 将此代码上传到Arduino(假设您已根据电路图建立了连接)并且代码为上传,打开串...
I2C Device Library(i2cdevlib)是一组基本统一且文档良好的类的集合,为I2C设备提供简单直观的接口。 1. 安装库 Github仓库地址:https:///jrowberg/i2cdevlib 拉取到之后,将其中Arduino下的I2Cdev文件夹和MPU6050文件夹复制到platformIO工程的lib路径中。 2. 使用库 包含头文件: #include "I2Cdev....
我将使用Jeff Rowberg 开发的i2cdev库之一,它显着简化了从MPU6050设备获取数据的工作。我在Arduino 上安装了示例代码MPU6050_DMP6 。代码示例乍一看有点难以理解,所以我将通过它的关键部分并尝试解释发生了什么。设置代码的关键部分如下所示。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ...
mpu6050的pin9可以做为类似片选功能，多芯片的i2c总线并在一起，使用统一地址，pin9分别控制，从选中的...
arduino ide mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
1)Arduino IDE需要安装如下库或者直接把库文件复制到你的文件夹下直接引用: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 2)Processing IDE需要安装如下库: https://github.com/postspectacular/toxiclibs 接下来开始运行。 在Arduino IDE中打开MPU6050_DMP6的示例,注释掉其他选项,只保留下面这...
如果看到数值全为0,请按reset键,直到可从MPU6050取得数值。 如果第一次初始化正确完成,这些值将透过 I2C 介面连续发送,并且不会导致任何问题。 您可以选择取消注解 #define OUTPUT_BINARY_ACCELGYRO 并注解 #define OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO 以更快地传输原始数据。
// Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation// is used in I2Cdev.h#include "Wire.h"// I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files// for both classes must be in the include path of your project#include "I2Cdev.h...