HAL_CIPHER_F8_AES(&cipher_aes_init); 标准AES 加解密方式: 加密范例: cipher_aes_init.encrypt = CIPHER_AES_CTRL_ENCRYPT; cipher_aes_init.mode = CIPHER_AES_MODE_AES_STD; HAL_CIPHER_StdAES(&cipher_aes_init); 解密范例: cipher_aes_init.encrypt = CIPHER_AES_CTRL_DECRYPT; cipher_aes_init.m...
18#defineCFG_FILE"/etc/control.cfg"1920staticintfd_inotify;2122/* 初始化: 监测配置文件23 * 内部创建一个 inotify 文件句柄, 以后可以使用 poll 函数查询这个句柄24 * 返回值: 0-成功, (-1)-失败25 */26intcfg_inotify_init(void)27{28intret;2930fd_inotify = inotify_init();31if(fd_inotify <...
IIC_Init();//初始化IIC总线MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);//复位MPU9250delay_ms(100);//延时100msMPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);//唤醒MPU9250MPU_Set_Gyro_Fsr(gyro_dps);//陀螺仪传感器,±2000dpsdelay_ms(10); res=MPU_Read_Byte(MPU9250_...
查看初始化,发现所有IO都是NOPULL模式,改为GPIO_PULLUP模式后所有读取都正常。 1__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();2/**SPI1 GPIO Configuration3PB3 ---> SPI1_SCK4PB4 ---> SPI1_MISO5PB5 ---> SPI1_MOSI6*/7GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;8GPIO_InitStruct.Mode...
/* Init MPU */ /* ROM: RX */ MPURegionSet(0, 0x20000000,MPU_RGN_SIZE_32K | MPU_RGN_...
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //快速 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; } //产生IIC起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); //sda线输出 IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to ...
移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此工程中的I2C程序经测试可以读出MPU6050的角速度和加速度的原始数据,另外在main函数中也进行了MPU6050_Init,程序如第二张图,实在是不知道问题出在哪里?请大神指点指点! 0 2019-6-25 04:35...
cfsetispeed()函数在termios结构中设置数据输入波特率,而cfsetospeed()函数在termios结构中设置数据输入波特率。一般来说,用户需将终端的输入和输出波特率设置成一样的。这几个函数在成功时返回0,失败时返回-1。 4.设置字符大小 与设置波特率不同,设置字符大小并没有现成可用的函数,需要用位掩码。一般首先去除数据位中的...
这里开始进入到驱动的数据读取端了。这里的初始化是重载了器件的init函数,也就是 这个函数就需要仔细去阅读了,这里主要是去MPU的ID ,然后设备初始化 开辟数据空间 进行复位相关配置等等,这里需要配合MPU6000的寄存器手册去看,这里不详细说明,如果有需要大家提出来,本人也是可以出一个文档进行说明,来教大家如何查看数据...
Serial.println("Sensor init failed"); while(1) yield(); } Serial.println("Found a MPU-6050 sensor"); if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C)){// Address 0x3C for 128x32 Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));