移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此工程中的I2C程序经测试可以读出MPU6050的角速度和加速度的原始数据,另外在main函数中也进行了MPU6050_Init,程序如第二张图,实在是不知道问题出在哪里?请大神指点指点! 0 2019-6-25 04:35...
●MIN = 0和TIME > 0:只要有数据可读或者经过TIME个十分之一秒的时间,read()函数则立即返回,返回值为被读取的字节数。如果超时并且未读到数据,则read()函数返回0。 ●MIN > 0和TIME > 0:当有MIN个字节可读或者两个输入字符之间的时间间隔超过TIME个十分之一秒时,read()函数才返回。因为在输入第一个字符...
/* Init MPU */ /* ROM: RX */ MPURegionSet(0, 0x20000000,MPU_RGN_SIZE_32K | MPU_RGN_...
575Day27-06 __init__方法 - 1 10:56 576Day27-06 __init__方法 - 2 11:01 577Day27-06 __init__方法 - 3 10:48 578Day27-07 属性查找与绑定方法 - 1 18:58 579Day27-07 属性查找与绑定方法 - 2 19:08 580Day27-07 属性查找与绑定方法 - 3 18:57 581Day28-01 温故知新 - 1 27:...
SPI1_MOSI6*/7GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;8GPIO_InitStruct.Mode =GPIO_MODE_AF_PP;9GPIO_InitStruct.Pull =GPIO_NOPULL;10GPIO_InitStruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;11GPIO_InitStruct.Alternate =GPIO_AF5_SPI1;12HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct)...
1.陀螺仪配置寄存器 该寄存器我们只关心FS_SEL[1:0]这两个位,用于设置陀螺仪的满量程范围:0,±250°/s;1,±500°/s;2,±1000°/s;3,±2000°/s; 我们一般设置为3,即±2000°/S,因为陀螺仪的ADC为16位分辨率,所以得到灵敏度为:65536/4000=16.4LSB/(°/S)。
1.初始化串口，LED和MPU 2.主程序实现LED的闪烁 实验现象：请用USB转串口线连接PC机和开发板。PC机上...
cipher_aes_init.blk_num = 1; 加解密轮数 cipher_aes_init.key_len = CIPHER_AES_KEY_LEN_128BIT; cipher_aes_init.key[0] = 0x21212121; 设置AES 密钥,可自定义 cipher_aes_init.key[1] = 0x43434343; cipher_aes_init.key[2] = 0x65656565; ...
18#defineCFG_FILE"/etc/control.cfg"1920staticintfd_inotify;2122/* 初始化: 监测配置文件23 * 内部创建一个 inotify 文件句柄, 以后可以使用 poll 函数查询这个句柄24 * 返回值: 0-成功, (-1)-失败25 */26intcfg_inotify_init(void)27{28intret;2930fd_inotify = inotify_init();31if(fd_inotify ...
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //快速 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; } //产生IIC起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); //sda线输出 IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to ...