{/*Check the parameters*/assert_param(IS_MPU_REGION_NUMBER(MPU_Init->Number)); assert_param(IS_MPU_REGION_ENABLE(MPU_Init->Enable));/*Set the Region number*/MPU->RNR = MPU_Init->Number;if((MPU_Init->Enable) !=RESET) {/*Check the parameters*/assert_param(IS_MPU_INSTRUCTION_ACCESS(...
MPU_Initure.Enable=MPU_REGION_ENABLE; //使能该保护区域 MPU_Initure.Number=rnum; //设置保护区域 MPU_Initure.BaseAddress=baseaddr; //设置基址 MPU_Initure.Size=size; //设置保护区域大小 MPU_Initure.SubRegionDisable=0X00; //禁止子区域 MPU_Initure.TypeExtField=Tex; //设置类型扩展域 MPU_Ini...
MPU_Initure.Enable=MPU_REGION_ENABLE;//使能该保护区域 MPU_Initure.Number=rnum;//设置保护区域 MPU_Initure.BaseAddress=baseaddr;//设置基址 MPU_Initure.Size=size;//设置保护区域大小 MPU_Initure.SubRegionDisable=0X00;//禁止子区域 MPU_Initure.TypeExtField=Tex;//设置类型扩展域 MPU_Initure.Acce...
1.保存原先串口配置 首先,为了安全起见和以后调试程序方便,可以先保存原先串口的配置,在这里可以使用函数tcgetattr(fd, &old_cfg)。该函数得到由fd指向的终端的配置参数,并将它们保存于termios结构变量old_cfg中。该函数还可以测试配置是否正确、该串口是否可用等。若调用成功,函数返回值为0,若调用失败,函数返回值为-...
24.3.1 MPU的HAL库驱动 MPU在HAL库中的驱动代码在stm32h7xx_hal_cortex.c文件(及其头文件)中。 1.HAL_MPU_ConfigRegion函数 MPU的初始化函数,其声明如下: void HAL_MPU_ConfigRegion(MPU_Region_InitTypeDef *MPU_Init); 函数描述: 用于配置MPU。
cipher_aes_init.blk_num = 1; 加解密轮数 cipher_aes_init.key_len = CIPHER_AES_KEY_LEN_128BIT; cipher_aes_init.key[0] = 0x21212121; 设置AES 密钥,可自定义 cipher_aes_init.key[1] = 0x43434343; cipher_aes_init.key[2] = 0x65656565; ...
void HAL_MPU_ConfigRegion(MPU_Region_InitTypeDef *MPU_Init);函数描述：用于配置MPU。函数形参...
MPU_Initure.Enable=MPU_REGION_ENABLE; //使能该保护区域 MPU_Initure.Number=rnum; /...
这里开始进入到驱动的数据读取端了。这里的初始化是重载了器件的init函数,也就是 这个函数就需要仔细去阅读了,这里主要是去MPU的ID ,然后设备初始化 开辟数据空间 进行复位相关配置等等,这里需要配合MPU6000的寄存器手册去看,这里不详细说明,如果有需要大家提出来,本人也是可以出一个文档进行说明,来教大家如何查看数据...
此参数设置MPU的CTL控制寄存器的HFNMIENA位为1。 表示NMI不可屏蔽中断服务程序和硬件异常中断服务程序执行期间会保持继续开启MPU。 23.6.3 函数HAL_MPU_ConfigRegion 函数原型: 代码语言:javascript 复制 voidHAL_MPU_ConfigRegion(MPU_Region_InitTypeDef*MPU_Init){/* Check the parameters */assert_param(IS_MPU_...